[发明专利]雷达数据压缩的设备、系统和方法

说明书

本发明涉及雷达数据压缩的设备、系统和方法。例如，雷达数据压缩器可以包括：输入端，该输入端用于接收输入数字原始数据，该输入数字原始数据包括在多个接收(Rx)天线处所接收的雷达信号的数字样本；原始数据压缩器，该原始数据压缩器被配置成用于将输入数字原始数据压缩成经压缩的数字数据，例如，基于应用于输入数字原始数据的擦除标准从输入数字原始数据中擦除一个或多个被擦除的信号；以及压缩器输出端，该压缩器输出端用于提供经压缩的数据，该经压缩的数据包括经压缩的数字数据和定义一个或多个被擦除的信号的信号参数信息。

技术领域

本文所述的实施例总体上涉及雷达数据压缩。

背景技术

车辆雷达可用于检测例如车辆附近区域中的一个或多个对象。

需要一种用于处理可由车载雷达生成的大量数据的技术方案。

附图说明

为说明简单和清楚起见，附图中示出的元件不一定是按比例绘制的。例如，为呈现清楚起见，元件中的一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。此外，附图标记可在附图之间重复以指示对应或类似的元件。下文列出附图。

图1是根据一些说明性实施例的车辆的示意性框图图示。

图2是根据一些说明性实施例描述作为目标距离的函数的雷达互相关的图的示意性图示。

图3是根据一些说明性实施例的描绘作为目标距离的函数的目标熵的第一图310，以及描绘作为目标距离的函数的目标标准差(STD)的第二图320的示意性图示。

图4是根据一些说明性实施例的雷达处理架构的示意性框图图示。

图5是根据一些说明性实施例的雷达数据压缩方案的示意性框图图示。

图6是根据一些说明性实施例的描绘基于数字原始雷达数据的被擦除的信号的图的示意图。

图7是根据一些说明性实施例的描绘基于数字原始雷达数据的被擦除的信号的图的示意图。

图8是根据一些说明性实施例的描绘基于数字原始雷达数据的被擦除的信号的图的示意图。

图9是根据一些说明性实施例的雷达数据压缩方案的示意性框图图示。

图10是根据一些说明性实施例的描绘数字原始雷达数据的时间差分之后的残余信号的图的示意性图示。

图11是根据一些说明性实施例的描绘基于I分量数字原始雷达数据的被擦除的信号和基于Q分量数字原始雷达数据的被擦除的信号的图的示意性图示。

图12是根据一些说明性实施例的描绘基于数字原始雷达数据的第一被擦除的信号和基于第一被擦除的信号的第二被擦除的信号的图的示意性图示。

图13是根据一些说明性实施例的雷达数据压缩的方法的示意性流程图图示。

图14是根据一些说明性实施例的制造的产品的示意性图示。

具体实施方式

在下列具体实施方式中，阐述了众多特定细节以便提供对一些实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实施一些实施例。在其他实例中，未详细描述公知的方法、过程、组件、单元和/或电路，以免使讨论模糊。

本文采用诸如例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”等术语的讨论可指计算机、计算平台、计算系统或其它电子计算设备的(多个)操作和/或(多个)处理，这些操作和/或处理将计算机的寄存器和/或存储器内的被表示为物理(例如，电子)量的数据操纵和/或转换为计算机的寄存器和/或存储器或其它可存储执行操作和/或处理的指令的信息存储介质内的类似地被表示为物理量的其它数据。