[发明专利]一种视频数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种视频数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当获取到摄像头发送的写入数据请求时，通过写指针将所述摄像头采集到的视频数据以帧的形式写入环形共享内存中的内存块中；当获取到任一应用对应的读取数据请求时，通过读指针读取所述环形共享内存中的内存块中的视频数据，通过本发明的技术方案，以实现通过共享内存的方式将摄像头采集的视频数据共享给不同的应用。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着机器视觉、复杂传感等技术的发展，摄像头在汽车上的应用越来越多。对特定位置，很多应用都有摄像头的需求，比如：自动驾驶、自适应远光系统(ADB，AdaptiveDriving Beam)和行车记录仪都对车内后视镜背面有摄像头需求。如果分别为不同应用设置不同的摄像头，一方面会导致成本大幅增加，另一方面硬件布线等也会十分复杂，且不美观。

汽车电子架构正在向域控制器的方向发展，集成度越来越高，这样就存在将域控制器内的同一个摄像头被多个功能模块共享的可能。

同一个摄像头在任何时候只能输入一路数据，因此要实现共享，只能对输入数据进行共享。最简单的数据共享方法就是对输入数据保存多个copy，每个需要该数据的功能模块有一份copy。这种方式存在如下问题：

1、多份copy浪费大量的存储空间，尤其是对于摄像头这样数据量极大的输入设备；

2、做多份copy，则需要有多个内存数据搬运的工作，虽然可以用DMA来完成，但是总线带宽的消耗却是无法回避的。

发明内容

本发明实施例提供一种视频数据处理方法、装置、设备及存储介质，以实现通过共享内存的方式将摄像头采集的视频数据共享给不同的应用。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频数据处理方法，包括：

当获取到摄像头发送的写入数据请求时，通过写指针将所述摄像头采集到的视频数据以帧的形式写入所述环形共享内存中的内存块中；

当获取到任一应用对应的读取数据请求时，通过读指针读取所述环形共享内存中的内存块中的视频数据。

进一步的，通过读指针读取所述环形共享内存中的内存块中的视频数据包括：

确定读取位置；

读取所述读取位置对应的内存块中的视频数据。

进一步的，确定读取位置包括：

将所述内存块对应的时间标识与所述读取数据请求对应的时间标识的差值小于设定阈值的内存块确定为读指针读取位置；

或者，

根据读指针帧率和写指针帧率确定读指针读取位置。进一步的，还包括：

当获取到针对摄像头的使用请求时，根据所述摄像头的参数信息生成环形共享内存，其中，所述环形共享内存对不同的应用提供与应用对应的输出帧率。

进一步的，所述摄像头的参数信息包括：输出帧率、分辨率和输出数据格式。

进一步的，当获取到摄像头发送的写入数据请求时，通过写指针将摄像头采集到的视频数据以帧的形式写入环形共享内存中的内存块中，包括：

当获取到摄像头发送的写入数据请求时，通过写指针将摄像头采集到的视频数据以帧的形式写入环形共享内存中的内存块中，并将所述视频数据对应的采集时间作为所述内存块的时间标识。

进一步的，还包括：

当访问所述摄像头的全部应用均退出后，关闭所述摄像头，并释放所述环形共享内存中的视频数据。