[发明专利]一种颈腰康复调理机器人

说明书

本申请一种颈腰康复调理机器人通过遥控器的输出，各执行模块与此遥控器的配合，再加上调理装置传感器数据采集，将采集的数据于控制系统内进行分析和自动匹配，输出至不同的执行模块上，开启不同的调理方案，其中执行器驱动模块驱动直线推杆工作，直线推杆将转动座推出，转动座连同床架相对铰接点翻转，再者直线推杆回退，转动座回归到原来位置，通过不停的往复推出以使躺在上方的用户感到律动式的摇摆，而且床架S型设计贴合人体的曲线，直线推杆驱动床架倒垂15‑30度，配合按摩气囊的牵引，拉开椎间隙让突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎痛疼、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。

技术领域

本发明涉及康复理疗领域，尤其涉及一种颈腰康复调理机器人。

背景技术

随着生活工作节奏的不断加快，工作强度不断增加，长期伏案等习惯日趋常态化，颈椎病年轻化趋势愈演愈烈。除睡眠之外，腰部三分之二的时间都在承受人体百分之六十的重量和压迫，腰部疾病的发病率在不断增高。颈椎、腰椎已经成为当下许多上班族的高发疾病部位。长时间看电脑，久坐不动，不但会使椎间盘内压力增高，还使肌肉长期处于非协调受力状态，肌肉韧带受到牵拉劳损导致颈腰椎增生，严重时压迫神经根、椎动脉等引起一系列的不适或疼痛，从而产生一系列对身体有害的影响。

发明内容

为解决上述问题，本技术方案提供一种颈腰康复调理机器人，通过直线推杆的推动及回退，使得床架律动式摆动，有助调理腰部的长期劳损。

为实现上述目的，本技术方案如下：

一种颈腰康复调理机器人，包括遥控器以及调理装置，其中，所述遥控器与所述调理装置通讯连接，用于设置调理装置的模式；

所述调理装置还包括底座、直线推杆、转动座以及床架，所述底座上一侧与所述直线推杆铰接，所述直线推杆的推动端与所述转动座铰接，所述转动座下侧与所述底座铰接，以使得当所述遥控器开启调理模式后，所述直线推杆做推动运动，所述转动座以与所述底座铰接处为支撑点随着直线推杆的推动而转动；

所述转动座上侧可拆卸连接有一床架，人体躺卧在该床架上，所述床架随着底座转动使得人体达到倒垂状态。

本申请一种颈腰康复调理机器人用户首先通过遥控器开启，此时直线推杆将转动座推出，转动座另一侧与底座铰接，从而转动座绕底座向上转动，床架与此同时转动，故躺卧在床架上的用户能感到倒垂的状态，倒垂后人体颈腰部有重力的牵引作用，起到对颈腰的康复作用，也能配合其他的牵引进一步康复，使用方便。

主控模块发送信号至执行器驱动模块上，从而执行器驱动模块驱动直线推杆工作，直线推杆将转动座推出，转动座连同床架相对铰接点翻转，再者直线推杆回退，转动座回归到原来位置，通过不停的往复推出以使躺在上方的用户感到律动式的摇摆，从而使用户感到舒适并且有助调理腰部的劳损。

在一些实施例中，所述调理装置还包括一控制电路，所述控制电路包括主控模块以及与所述主控模块连接的执行器驱动模块，所述执行器驱动模块还与所述直线推杆电性连接，用于给所述直线推杆提供电能，所述遥控器是使用者操作所述调理装置的操作装置，使用者可使用该遥控器控制直线推杆的通电而开启床架转动。

在一些实施例中，还包括与所述执行器驱动模块电性连接的气泵电磁阀组件，所述气泵电磁阀组件包括五个依次排布的按摩气囊，五个所述按摩气囊设置在床架的人体躺卧下于腰部和颈部的位置上，所述气泵电磁阀组件还包括多个依次排布的电磁阀，所述电磁阀设置在所述床架一侧上，所述电磁阀连通有一气泵，所述气泵用气管通过所述电磁阀与所述按摩气囊连通，用于在所述执行器驱动模块作用下给五个所述按摩气囊分别充气和放气。

在一些实施例中，所述床架位于人体躺卧后的腿部位置设有一律动板，所述律动板底部通过一固定支架固定设置有律动电机，所述律动电机的驱动端偏心设置有偏心块，所述偏心块另一端面与所述律动板的底面相抵接。