[发明专利]一种污水采样机器人及污水检测设备

说明书

本发明适用于污水处理领域，提供了一种污水采样机器人及污水检测设备，一种污水采样机器人，包括采样基座，还包括：污水采集组件，设置在采样基座上；往复传动组件，与污水采集组件相连接；驱动机构，用于驱动往复传动组件使污水采集组件对污水进行采样；推进组件，用于推动采样基座在水面上前进；S形传动组件，分别与驱动机构及推进组件相连接；当驱动机构驱动往复传动组件动作时，驱动机构同时驱动S形传动组件动作，使采样基座在污水水面上进行S形前进。本发明节省人力，通过一个动力，既可以实现污水采集，又可以实现采样机器人在水面前进过程中进行S形转向，采样面积大，所采集的水样代表性好。

技术领域

本发明属于污水处理，尤其涉及一种污水采样机器人及污水检测设备。

背景技术

随着社会的发展，工业及人们日常生活对河流、水库等水资源的污染越来越严重，水污染问题备受人们关注。

人们在对污水整治，需要对水质进行检测，目前，常用的检测方法是在河边进行水样提取，或者采样人员乘船在水面上进行采样，为保证样品的代表性，需要乘船需要到各个不同的水面处进行水样提取，费时费力，劳动强度大，且采集点少的话不能保证污水水样的代表性。

综上所述，如何提供一种可以不需要人工且可以大面积的对污水面进行水样提取的污水采样机器人是现有技术中还未解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种污水采样机器人，旨在解决对污水水样采集过程中，人工采集费时费力的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种污水采样机器人，包括采样基座，还包括：

污水采集组件，设置在所述采样基座上；

往复传动组件，与所述污水采集组件相连接；

驱动机构，用于驱动所述往复传动组件使所述污水采集组件对污水进行循环采样；

推进组件，用于推动所述采样基座在水面上前进；

S形传动组件，分别与所述驱动机构及所述推进组件相连接；当所述驱动机构驱动所述往复传动组件动作时，所述驱动机构同时驱动所述S形传动组件动作，使所述采样基座在污水水面上进行S形前进。

作为优选的，所述污水采集组件包括：

压力室；

污水收集室；

活塞件，滑动设置在所述压力室上；所述往复传动组件与活塞件连接，所述驱动机构通过所述往复传动组件带动所述活塞件在所述压力室中进行往复滑动；

污水单向通道，一端与所述压力室联通，另一端与所述污水收集室联通；

污水单向采样通道，与所述压力室联通。

作为优选的，所述往复传动组件包括：

滑动件，与所述污水采集组件相连；

转动件，转动设置在所述采样基座上，所述转动件与所述滑动件连接；通过所述转动件转动来带动所述滑动件进行滑动。

作为优选的，所述驱动机构包括：

第一转动件，转动设置在所述采样基座上；

第二转动件，转动设置在所述采样基座上，所述第一转动件与所述第二转动件相连接；

第一活动件，一端转动设置在所述第一转动件的偏心位置，另一端与所述往复传动组件连接；通过第一转动件转动来带动第一活动件来驱动所述往复传动组件动作；

驱动组件，用于驱动所述第一转动件带动所述第二转动件进行转动。

作为优选的，所述驱动组件包括：