[发明专利]一种污水采样机器人及污水检测设备

权利要求书

1.一种污水采样机器人，包括采样基座，其特征在于，还包括：

污水采集组件，设置在所述采样基座上；

往复传动组件，与所述污水采集组件相连接；

驱动机构，用于驱动所述往复传动组件使所述污水采集组件对污水进行循环采样；

推进组件，用于推动所述采样基座在水面上前进；

S形传动组件，分别与所述驱动机构及所述推进组件相连接；当所述驱动机构驱动所述往复传动组件动作时，所述驱动机构同时驱动所述S形传动组件动作，使所述采样基座在污水水面上进行S形前进。

2.根据权利要求1所述一种污水采样机器人，其特征在于，所述污水采集组件包括：

压力室；

污水收集室；

活塞件，滑动设置在所述压力室上；所述往复传动组件与活塞件连接，所述驱动机构通过所述往复传动组件带动所述活塞件在所述压力室中进行往复滑动；

污水单向通道，一端与所述压力室联通，另一端与所述污水收集室连接；

污水单向采样通道，与所述压力室联通。

3.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述往复传动组件包括：

滑动件，与所述污水采集组件相连；

转动件，转动设置在所述采样基座上，所述转动件与所述滑动件连接；通过所述转动件转动来带动所述滑动件进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一转动件，转动设置在所述采样基座上；

第二转动件，转动设置在所述采样基座上，所述第一转动件与所述第二转动件相连接；

第一活动件，一端转动设置在所述第一转动件的偏心位置，另一端与所述往复传动组件连接；通过第一转动件转动来带动第一活动件来驱动所述往复传动组件动作；

驱动组件，用于驱动所述第一转动件带动所述第二转动件进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件，设置在所述采样基座上。

6.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述推进组件包括：

螺旋桨；

第二驱动件，用于驱动所述螺旋桨进行转动；所述螺旋桨设置在所述第二驱动件上，所述第二驱动件与所述S形传动组件相连接。

7.根据权利要求1所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述S形传动组件包括：

第二活动件，转动设置在所述采样基座上，一端与所述推进组件相连；

第五活动件，一端与所述驱动机构相连，另一端与所述第二活动件的另一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述S形传动组件还包括：

第四活动件，与所述第二活动件对称转动设置在所述采样基座上，所述第四活动件上设有所述推进组件；

第三活动件，一端转动设置在所述第二活动件上，另一端转动设置在所述第四活动件上；当所述第二活动件转动时，所述第四活动件同步动作，进而使所述第二活动件及所述第四活动件上的所述推进组件同步动作。

9.根据权利要求1~8任一项所述的一种污水采样机器人，其特征在于，所述污水采样机器人还包括：

浮力支撑件，用于使所述采样基座在污水面上漂浮。

10.一种污水检测设备，包括用于检测污水中有害物质含量的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测设备还包括如权利要求1~9中任一项所述的污水采样机器人。