[发明专利]一种弹出保护装置、无人机及控制系统

说明书

本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统，包括：支撑机构，所述支撑机构上开设有凹槽，所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道，弹簧片，所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部；转动轴，所述转动轴设置于凹槽中；限位机构；保护机构，所述弹簧片转动带动保护机构旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离，从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内，实现保护该物品，且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大，分体式易丢失，携带不方便不便捷的问题。

技术领域

本发明涉及无人机保护装置技术领域，尤其涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统。

背景技术

保护装置会在很多机器中运用到，而目前多旋翼无人机发展迅速，市场潜力巨大，“无人机+应用”已经出现在我们生活中的各个角落，但是多旋翼无人机不同于汽车与轮船，一旦发生故障，将面临着无法控制，甚至坠机的危险，对人们的日常生活也会带来巨大的危险隐患。

目前消费级无人机大多会配置分体式的旋翼保护罩，在无人机发生失控时，可在一定程度上规避无人机带来的危害，也能降低无人机自身的损失，但是该装置体积较大，安装完成后也扩大了无人机的体积，分体式结构也使得携带不便捷，结构单薄使得安装携带的过程中会发生折损现象，因此大多数工业级无人机不配备此类分体式保护罩。

例如申请号为“CN201720948997.2”的实用新型专利公开了无人机可伸缩全面保护装置，包括有飞行控制计算机与机架、电机、旋翼，飞行控制计算机的四个竖边上均设置有机架，机架的端部设置有电机，电机的顶部设置有旋翼，的外壳外侧表面中间位置设置有保护杆，飞行控制结算机顶部中间位置设置有保护杆，保护杆的底端与电机、飞行控制计算机的外壳可拆卸连接，保护杆的顶端外侧面设置有螺纹，保护杆的顶端设置有连接架，连接架为倒T字型结构，连接架的中间侧表面上设置连接螺纹孔，连接螺纹孔与保护杆顶端螺纹连接，但是该专利方案中的保护装置涉及的结构过多，体积过大，并不具有较好的适用前景。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的保护装置运用在无人机上时，体积过大的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种弹出保护装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构的一侧固定连接有待保护物品，所述支撑机构前后对称开设有凹槽，所述凹槽的开放端朝下；

弹簧片，所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部；

两个转动轴，所述转动轴并排设置于凹槽中，所述转动轴的一端与弹簧片的另一端固定连接，并在弹簧片的作用下驱动转动轴绕着轴线转动；

限位机构，所述限位机构初始状态时，限位机构的一端固定设置于凹槽内部，所述限位机构的另一端固定转动轴并限制转动轴转动，所述限位机构工作时，远离转动轴使转动轴在弹簧片的驱动下转动；

保护机构，所述保护机构相贴合设置于支撑机构1底部，所述保护机构包括有第一张开部、第二张开部，所述第一张开部、第二张开部分别与两个转动轴相连，所述转动轴转动带动保护机构旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离并罩住待保护物品。

支撑机构上开设有凹槽，转动轴设置于凹槽中，保护机构远离转动轴的一端的第一张开部、第二张开部设置于限位轨道中，当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离，从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内，实现保护该物品，且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大，分体式易丢失，携带不方便不便捷的问题。