[发明专利]一种弹出保护装置、无人机及控制系统

权利要求书

1.一种弹出保护装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)的一侧固定连接有待保护物品，所述支撑机构(1)前后对称开设有凹槽(101)，所述凹槽(101)的开放端朝下；

两个弹簧片(2)，所述弹簧片(2)的一端固定设置于凹槽(101)内部；

两个转动轴(3)，所述转动轴(3)并排设置于凹槽(101)中，所述转动轴(3)的一端与弹簧片(2)的另一端固定连接，并在弹簧片(2)的作用下驱动转动轴(3)绕着轴线转动；

限位机构(4)，初始状态时，所述限位机构(4)的一端固定设置于凹槽(101)内部，所述限位机构(4)的另一端固定转动轴(3)并限制转动轴(3)转动，所述限位机构(4)工作时，远离转动轴(3)使转动轴(3)在弹簧片(2)的驱动下转动；

保护机构(5)，所述保护机构(5)相贴合设置于支撑机构(1)底部；所述保护机构(5)包括有第一张开部、第二张开部，所述第一张开部、第二张开部分别与两个转动轴(3)相连，两个所述转动轴(3)带动保护机构(5)旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离并罩住待保护物品。

2.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括支撑架(401)、铁芯(402)、线圈(403)、动铁芯(404)，其中，所述支撑架(401)的一端与凹槽(101)内壁固定相连，所述支撑架(401)上开设有第一滑腔、第二滑腔，所述铁芯(402)设置于所述第一滑腔内并套设有线圈(403)，所述线圈(403)上设置有可控制开关，所述线圈(403)与电源连接，所述铁芯(402)的上方通过一弹簧与动铁芯(404)连接，所述动铁芯(404)设置于第二滑腔内并相对第二滑腔滑动，所述动铁芯(404)远离铁芯(402)的一端与转动轴(3)相抵接；

当线圈(403)关闭后，铁芯(402)周围产生磁场吸引动铁芯(404)沿着第二滑腔滑动压缩弹簧远离转动轴(3)。

3.根据权利要求2所述的弹出保护装置，其特征在于，所述第一滑腔、第二滑腔上下连通为一体，且所述第一滑腔的内径大于第二滑腔的内径。

4.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述第一张开部包括第一横杆(501)、第一柔性罩体(502)，所述第一横杆(501)的一端与转动轴(3)固定连接，所述第一柔性罩体（502）固定连接在第一横杆(501)远离转动轴(3)的一端；

所述第二张开部包括第二柔性罩体(503)、第二横杆(504)，所述第二横杆（504）的一端与转动轴（3）固定连接，所述第二柔性罩体（503）固定连接在第二横杆（504）远离转动轴（3）的另一端；

所述第一柔性罩体（502）远离第一横杆（501）的另一端与所述第二柔性罩体（503）远离第二横杆（504）的另一端连接；

所述第一柔性罩体(502)、第二柔性罩体(503)为曲面的弹性材料。

5.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述凹槽(101)与水平方向夹角的锐角为四十五度。

6.根据权利要求1所述的弹出保护装置，其特征在于，所述凹槽(101)的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的弹出保护装置，其特征在于，两个所述凹槽(101)同一高度设置。

8.根据权利要求2所述的弹出保护装置，其特征在于，还包括若干个限位孔(301)，所述转动轴(3)上开设有若干个与动铁芯(404)相配合的限位孔(301)，所述限位孔(301)的内径略大于动铁芯(404)的直径。

9.一种无人机，其特征在于，该无人机的旋翼的支撑臂上固定设置有权利要求1-8任一所述的弹出保护装置，转动轴(3)转动带动保护机构(5)旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离并罩住旋翼。

10.一种基于权利要求9所述的无人机的控制系统，其特征在于，包括：

测距模块(701)；

中央控制器(702)；

所述测距模块与中央控制器(702)通信连接，所述中央控制器(702)与所述弹出保护装置中的限位机构(4)电性连接。