[发明专利]车辆轨迹追踪方法及车辆轨迹追踪系统

说明书

本申请提供了一种车辆轨迹追踪方法及车辆轨迹追踪系统。本申请的车辆轨迹追踪方法，车辆轨迹追踪方法通过在道路上使用带有智慧网关和检测装置的多功能路灯，将经过时间、车牌号以及所属多功能路灯的序号进行绑定生成轨迹信息T1，并通过第一通讯结构将该轨迹信息T1发出至第二多功能路灯。当车辆继续行驶至第二多功能路灯时，结合已经储存的轨迹信息T1，生成新的轨迹信息T2，重复上述步骤，便能实现对车辆进行轨迹追踪。这样，在实现车辆轨迹追踪时，不需要云端的参与，只需要各个智慧网关之间进行信息交互即可，一方面，是将该计算量分散到各智慧网关，能高效完成数据分析；另一方面，当云端出现宕机等意外时，各多功能路灯仍能追踪车辆轨迹。

技术领域

本申请属于智慧交通技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆轨迹追踪方法及车辆轨迹追踪系统。

背景技术

随着信息技术的发展、国家“信息化”战略的推进以及智慧城市的建设，一方面，视频监控向数字化、高清发展；另一方面，视频监控的数量和范围也在快速扩展；同时，摄像头的互联已经成为发展趋势，这对保障公民人身安全发挥着重要作用。在传统的基于监控视频的车辆轨迹追踪中，常通过视频监控数据反馈至云端进行分析。当云端出现宕机时，对车辆的轨迹追踪就会停滞，导致无法正常获取道路交通信息。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种智慧网关，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆轨迹追踪方法，应用于智慧道路，包括以下步骤：

提供第一多功能路灯，所述第一多功能路灯上设有用于识别车辆特征的第一检测装置和用于数据处理的第一智慧网关，所述第一智慧网关内设有能够信息交互的第一通讯结构，所述第一检测装置检测到车辆，并将该检测信息反馈至所述第一智慧网关，所述第一智慧网关生成轨迹信息T1，并将所述轨迹信息T1发送至相邻的多功能路灯；

提供第二多功能路灯，所述第二多功能路灯上设有用于识别车辆特征的第二检测装置和用于数据处理的第二智慧网关，所述第二智慧网关内设有能够信息交互的第二通讯结构，所述第二检测装置检测到车辆，并将该检测信息反馈至所述第二智慧网关，所述第二智慧网关检索是否存在所述轨迹信息T1，若有，则结合所述轨迹信息T1生成轨迹信息T2，并将所述轨迹信息T2发送至相邻多功能路灯；

重复上述步骤，直至所述车辆驶出所述智慧道路。

在一个实施例中，所述第一智慧网关生成轨迹信息T1还包括：检测所述第一智慧网关内是否存在轨迹信息T0，若有，则结合所述轨迹信息T0形成所述轨迹信息T1；若无，则直接生成所述轨迹信息T1。

在一个实施例中，所述将所述轨迹信息T1发送至相邻的多功能路灯具体为：所述第一智慧网关相邻有至少两个智慧网关，所述第二智慧网关位于所述车辆的行驶方向上且最靠近所述第一智慧网关，所述第一智慧网关优先将所述轨迹信息T1发送至所述第二智慧网关。

在一个实施例中，所述第一智慧网关将所述轨迹信息T1发送至所述第二智慧网关之后，再会将所述轨迹信息T1转发至其它相邻智慧网关。

在一个实施例中，还提供位于行驶方向上的第三多功能路灯，所述第一多功能路灯、所述第二多功能路灯以及所述第三多功能路灯依次排列，所述第三多功能路灯上设有用于识别车辆特征的第三检测装置和用于数据处理的第三智慧网关，所述第三智慧网关内设有能够信息交互的第三通讯结构，所述第三检测装置检测到车辆，并将该检测信息反馈至所述第三智慧网关，所述第三智慧网关检索能够所述轨迹信息T1和所述轨迹信息T2，所述第三智慧网关结合所述轨迹信息T2生成轨迹信息T3，并将所述第三智慧网关内储存的所述轨迹信息T1删除。

在一个实施例中，所述第一智慧网关、所述第二智慧网关以及所述第三智慧网关周期性清理已经缓存的车辆轨迹信息。