[发明专利]车辆轨迹追踪方法及车辆轨迹追踪系统

权利要求书

1.一种车辆轨迹追踪方法，应用于智慧道路，其特征在于，包括以下步骤：

提供第一多功能路灯，所述第一多功能路灯上设有用于识别车辆特征的第一检测装置和用于数据处理的第一智慧网关，所述第一智慧网关内设有能够信息交互的第一通讯结构，所述第一检测装置检测到所述车辆的车牌号、经过时间，并将该检测信息反馈至所述第一智慧网关，所述第一智慧网关生成轨迹信息T1，并将所述轨迹信息T1发送至相邻的多功能路灯；

提供第二多功能路灯，所述第二多功能路灯上设有用于识别车辆特征的第二检测装置和用于数据处理的第二智慧网关，所述第二智慧网关内设有能够信息交互的第二通讯结构，所述第二检测装置检测到所述车辆的车牌号、经过时间，并将该检测信息反馈至所述第二智慧网关，所述第二智慧网关检索是否存在所述轨迹信息T1，若有，则结合所述轨迹信息T1生成轨迹信息T2，并将所述轨迹信息T2发送至相邻多功能路灯；

重复上述步骤，直至所述车辆驶出所述智慧道路。

2.如权利要求1所述的车辆轨迹追踪方法，其特征在于，所述第一智慧网关生成轨迹信息T1还包括：检测所述第一智慧网关内是否存在轨迹信息T0，若有，则结合所述轨迹信息T0生成所述轨迹信息T1；若无，则直接生成所述轨迹信息T1。

3.如权利要求1所述的车辆轨迹追踪方法，其特征在于，所述将所述轨迹信息T1发送至相邻的多功能路灯具体为：所述第一智慧网关相邻有至少两个智慧网关，所述第二智慧网关位于所述车辆的行驶方向上且最靠近所述第一智慧网关，所述第一智慧网关优先将所述轨迹信息T1发送至所述第二智慧网关。

4.如权利要求3所述的车辆轨迹追踪方法，其特征在于，所述第一智慧网关将所述轨迹信息T1发送至所述第二智慧网关之后，再将所述轨迹信息T1转发至其它相邻智慧网关。

5.如权利要求4所述的车辆轨迹追踪方法，其特征在于，还提供位于行驶方向上的第三多功能路灯，所述第一多功能路灯、所述第二多功能路灯以及所述第三多功能路灯依次排列，所述第三多功能路灯上设有用于识别车辆特征的第三检测装置和用于数据处理的第三智慧网关，所述第三智慧网关内设有能够信息交互的第三通讯结构，所述第三检测装置检测到车辆，并将该检测信息反馈至所述第三智慧网关，所述第三智慧网关检索能够所述轨迹信息T1和所述轨迹信息T2，所述第三智慧网关结合所述轨迹信息T2生成轨迹信息T3，并将所述第三智慧网关内储存的所述轨迹信息T1删除。

6.如权利要求5所述的车辆轨迹追踪方法，其特征在于，所述第一智慧网关、所述第二智慧网关以及所述第三智慧网关周期性清理已经缓存的车辆轨迹信息。

7.车辆轨迹追踪系统，其特征在于：包括多根多功能路灯，各所述多功能路灯上均设有用于检测车辆特征的检测装置和用于数据处理的智慧网关，所述智慧网关内设有能够信息交互的通讯结构，各所述智慧网关内设有通讯模块，各所述检测装置检测车辆特征后反馈至对应的各所述智慧网关，各智慧网关生成轨迹信息，所述通讯模块将所述轨迹信息发送至相邻的所述智慧网关。

8.如权利要求7所述的车辆轨迹追踪系统，其特征在于，各所述智慧网关内还设有储存模块，所述轨迹信息储存于所述储存模块内，所述智慧网关周期性删除所述轨迹信息。