[发明专利]用于眼睛的位置识别的图像处理

说明书

在各种实施例中，提供了用于定位车辆的乘员的眼睛的方法、系统和车辆。在示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括：(i)被构造为生成车辆的乘员的相机图像的相机；以及(ii)处理器，其联接到相机并被构造为至少促进：(a)执行相机图像的一个或多个傅里叶变换；以及(b)使用经由一个或多个傅立叶变换生成的相位模型来识别车辆的乘员的眼睛的位置。

技术领域

该技术领域大体上涉及车辆(例如，陆基车辆、水基车辆和飞行器)的领域，并且更具体地，涉及用于识别车辆中的个人的眼睛的位置的方法和系统。

背景技术

某些车辆包括用于将信息提供给车辆的驾驶员的平视显示器。这样的平视显示器可能需要驾驶员的眼睛的检测位置，例如以便以可见的方式显示信息以供驾驶员看到。

因此，期望提供用于定位车辆的驾驶员的眼睛的改进的方法和系统。此外，结合附图和本发明的背景技术，根据本发明的后续详细描述和所附权利要求，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种方法，该方法包括：经由车辆的相机获得车辆的乘员的相机图像；以及经由处理器执行相机图像的一个或多个傅立叶变换；以及使用经由一个或多个傅立叶变换生成的相位模型，经由处理器识别车辆乘员的眼睛的位置。

此外，在一个实施例中，该方法还包括基于所识别的眼睛的位置来对车辆执行控制动作。

同样在一个实施例中，执行一个或多个傅里叶变换的步骤包括经由处理器执行相机图像的傅里叶逆变换。

同样在一个实施例中，执行一个或多个傅里叶变换的步骤还包括经由处理器执行为相机图像生成仅相位全息图。

同样在一个实施例中，执行一个或多个傅立叶变换的步骤还包括经由处理器执行附加的傅立叶变换，生成用于相机图像的增强图像。

同样在一个实施例中，增强图像包括用于乘员的面部的加亮(highligh)边缘。

同样在一个实施例中，执行一个或多个傅里叶变换的步骤还包括利用调整后的阈值执行图像处理，为相机图像生成进一步增强的图像，该进一步增强的图像包括针对乘员的面部的其他加亮边缘。

在另一个示例性实施例中，提供了一种系统，该系统包括：(i)被构造为生成车辆的乘员的相机图像的相机；以及(ii)处理器，其联接到相机并被构造为至少促进：(a)执行相机图像的一个或多个傅里叶变换；以及(b)使用经由一个或多个傅立叶变换生成的相位模型来识别车辆的乘员的眼睛的位置。

同样在一个实施例中，处理器还被构造为基于识别出的眼睛的位置，至少促进对车辆的控制动作。

同样在一个实施例中，处理器还被构造为至少促进执行相机图像的傅立叶逆变换。

同样在一个实施例中，处理器还被构造为至少促进执行仅相位变换，从相机图像生成仅相位全息图。

同样在一个实施例中，处理器还被构造为至少促进执行附加的傅里叶变换，为相机图像生成增强的图像。

同样在一个实施例中，增强图像包括用于乘员的面部的加亮边缘。

同样在一个实施例中，处理器还被构造为至少促进利用调谐阈值执行一个或多个另外的傅里叶变换，为相机图像生成进一步增强的图像，该增强的图像包括针对乘员的面部的进一步加亮的边缘。

在另一个示例性实施例中，提供了一种车辆，该车辆包括：(i)车身；(ii)被构造为移动车身的驱动系统；(iii)安装在车身上的相机，该相机被构造为生成车辆的乘员的相机图像；以及(iv)处理器，该处理器联接到相机并且被构造为至少促进：(a)执行相机图像的一个或多个傅里叶变换；以及(b)使用经由一个或多个傅立叶变换生成的相位模型来识别车辆的乘员的眼睛的位置。