[发明专利]一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置

权利要求书

1.一种具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，其特征在于，包括车体(1)、水箱(2)、驱动机构、搅拌机构和喷洒机构，所述水箱(2)和驱动机构均设置在车体(1)上，所述搅拌机构设置在水箱(2)内，所述喷洒机构设置在车体(1)上方；

所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机(3)和驱动轴(4)，所述电机(3)水平设置在车体(1)的一端，所述驱动轴(4)安装在电机(3)上，所述移动组件包括连动单元和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体(1)的两端，所述移动单元包括转轴(5)和滚轮(6)，所述转轴(5)穿过车体(1)，所述滚轮(6)有两个，两个滚轮(6)分别设置在转轴(5)的两端，所述滚轮(6)与转轴(5)键连接，所述连动单元包括驱动轮(7)和从动轮(8)，所述驱动轮(7)套设在驱动轴(4)上，所述驱动轮(7)与驱动轴(4)键连接，所述从动轮(8)套设在靠近电机(3)的一个转轴(5)上，所述从动轮(8)与转轴(5)键连接，所述从动轮(8)通过皮带与驱动轮(7)传动连接；

所述搅拌机构包括转动组件、限位组件和搅拌组件，所述转动组件包括定位轴(9)、第一伞齿轮(10)、第二伞齿轮(11)、转轮(12)和限位轴(13)，所述第一伞齿轮(10)套设在驱动轴(4)上，所述第一伞齿轮(10)与驱动轴(4)键连接，所述定位轴(9)竖向设置在车体(1)上，所述第二伞齿轮(11)套设在定位轴(9)上，所述第二伞齿轮(11)与定位轴(9)键连接，所述第二伞齿轮(11)与第一伞齿轮(10)啮合，所述限位轴(13)设置在水箱(2)的上方，所述转轮(12)有两个，两个转轮(12)分别套设在定位轴(9)和限位轴(13)上，两个转轮(12)分别与定位轴(9)和限位轴(13)键连接，两个转轮(12)通过皮带传动连接，所述搅拌组件有两个，两个搅拌组件分别设在水箱(2)内部的两侧，所述搅拌组件包括转齿轮(14)、转杆(15)和搅拌单元，所述转杆(15)竖向设置在水箱(2)内，所述转杆(15)的一端位于水箱(2)内，所述转杆(15)的另一端伸出水箱(2)外，所述转齿轮(14)套设在转杆(15)位于水箱(2)外的一端，所述转齿轮(14)与转杆(15)固定连接，两个搅拌组件的两个转齿轮(14)啮合，所述搅拌单元有两个，两个搅拌单元分别设置在转杆(15)的两侧，所述搅拌单元包括若干搅拌杆(16)，各搅拌杆(16)沿着转杆(15)的轴线方向均匀排列设置，所述限位组件包括第一连杆(17)、第二连杆(18)、第三连杆(19)和限位柱(20)，所述限位柱(20)设置在远离限位轴(13)的一个转齿轮(14)上，所述限位轴(13)与转齿轮(14)的轴线偏离设置，所述第一连杆(17)的一端套设在限位柱(20)上，所述第一连杆(17)的另一端与第二连杆(18)的一端铰接，所述第二连杆(18)的另一端套设在限位柱(20)上，所述第三连杆(19)的一端套设在限位柱(20)上，所述第三连杆(19)的另一端套设在转杆(15)上；

所述喷洒机构包括水泵(21)、转管(22)、转盘(23)、喷头(24)和连动轮(25)，所述水泵(21)设置在水箱(2)内，所述转管(22)竖向设置在水箱(2)外，所述转管(22)通过水管与水泵(21)连通，所述转盘(23)设置在转管(22)远离水泵(21)的一端，所述转盘(23)中空设置，所述转盘(23)与转管(22)连通，所述喷头(24)设置在转盘(23)上，所述喷头(24)与转盘(23)连通，所述连动轮(25)有两个，两个连动轮(25)分别套设在转管(22)和定位轴(9)上，两个连动轮(25)分别与转管(22)和定位轴(9)键连接，两个连动轮(25)通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述车体(1)上设有PLC，所述电机(3)和水泵(21)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述水箱(2)内设有第一轴承座，所述转杆(15)的一端位于第一轴承座内。

4.如权利要求1所述的具有在线搅拌功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述车体(1)上设有第二轴承座，所述定位轴(9)的一端位于第二轴承座内。