[发明专利]一种装配式板材建筑墙体精确装配装置及方法

说明书

本发明公开了一种装配式板材建筑墙体精确装配装置及方法，属于建筑领域。通过控制箱控制预制墙体就位调节执行机构，就位调节执行机构中的竖直电动推杆上下移动，同时控制其中的水平电动推杆伸缩，直至使水平电动推杆前端的约束环卡在预制墙体两侧的环筋中对悬吊的预制墙体进行位置调整，使预制墙体对准建筑底板面上的预埋钢筋，随着预制墙体下放同时，就位调节执行机构中的竖直电动推杆与其同步向下移动，保持预制墙体在竖直方向上位置不变，从而使墙体精准被下放并插接在对应位置的预埋钢筋上完成装配，有效提高预制构件吊装就位作业的自动化程度、施工效率及安全保障，并能够有效降低预制构件吊装就位作业的就位难度和人员劳动强度。

技术领域

本发明属于建筑领域，具体涉及一种装配式板材建筑墙体精确装配装置及方法。

背景技术

由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。

其中装配式板材建筑由预制的大型内外墙板、楼板和屋面板等板材装配而成，又称大板建筑；在搭建过程中，需要对预制墙体进行吊装，首先利用塔吊将预制墙体吊起，塔吊操作员需要与吊装现场的人员保持实时对话沟通，再在现场建筑人员的配合下手动摆正悬吊的预制墙体的位置，才能保证预制墙体稳定下放，并对准建筑底板面上的预埋钢筋插入，最终才能共同完成墙体的吊装。

由此可见目前预制墙体的吊装就位作业方式其自动化程度低、操作难度大、施工效率低，并且人员劳动强度高还具有危险性。因此，有必要提出一种装配式板材建筑墙体精确装配装置来提高预制构件吊装就位作业的自动化程度、简化装配操作难度，从而提高施工效率，并降低人员劳动强度以及提高作业安全保障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前的预制墙体的吊装就位作业方式其自动化程度低、操作难度大、施工效率低，并且人员劳动强度高还具有危险性问题，提供一种可提高预制构件吊装就位作业的自动化程度、简化操作难度，从而提高施工效率，并降低人员劳动强度以及提高安全保障的装配式板材建筑墙体精确装配装置以及其步骤方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种装配式板材建筑墙体精确装配装置，包括装配式建筑底板面和预制墙体，所述装配式建筑底板面上并且在需要加装墙体的位置设有用于插装在预制墙体底部的预埋钢筋，所述预制墙体的两侧壁上固定有用于墙体间相互连接用的环筋；包括预制墙体就位调节执行机构、双目摄像机和控制箱；所述预制墙体就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上并靠近预制墙体的两端，通过预制墙体就位调节执行机构对预制墙体的水平位置进行调整；所述双目摄像机布置在预制墙体吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上，通过双目摄像机实时采集预制墙体底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；所述控制箱设置在装配式建筑底板面上，在控制箱上设有显示屏，所述双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示，通过控制箱对预制墙体就位调节执行机构进行遥控。

所述预制墙体就位调节执行机构包括约束环、锁销、水平电动推杆、转接套、转接支撑架、竖直电动推杆及底座；所述竖直电动推杆底端通过紧固件固定连接在底座上，所述转接支撑架固装在竖直电动推杆的顶端，所述转接套固装在转接支撑架上，所述水平电动推杆穿插在转接套中，从而固定安装在竖直电动推杆顶端；所述约束环固定安装在水平电动推杆的前端，约束环采用矩形环结构，约束环内设有竖向条形孔，在约束环上并且远离水平电动推杆的一侧开设有钢筋通过口，所述锁销设置在钢筋通过口处，通过锁销对钢筋通过口进行封闭。

所述控制箱采用PLC控制，控制箱通过RS485型总线与预制墙体就位调节执行机构及双目摄像机进行通信连接。

所述装置的装配方法，包括如下步骤：

S1：通过塔吊将预制墙体吊运到装配位置，使预制墙体悬停在预埋钢筋上方；