[发明专利]叉车动态计量称重方法和设备

说明书

本发明涉及一种叉车动态计量称重方法和设备，该方法包括：获取实时速度和实时出力；实时速度为叉车在预设档位下叉起移动货物预设高度时测量的货物移动的实时速度；实时出力为叉车在预设档位下叉起货物预设高度时叉车预设传感器上的实时出力；再基于预设的映射关系确定货物实时速度和货物实时出力在预设档位下的目标重量；其中，映射关系为预先测得的速度、出力、档位和质量的对应关系；将货物目标重量确定为货物的实际重量；如此通过预设映射关系、在预设高度测量的货物实时速度和实时出力，得到排除油门影响的货物准确的重量，解决了现有技术中，只能通过工作人员依据经验控制油门，实现匀速移动货物后才能对货物重量测量的缺点。

技术领域

本发明属于称重技术领域，具体涉及一种一种叉车动态计量称重方法和设备。

背景技术

在物流行业装车的时候，需要先过地磅称重，然后再装车，这样效率较低，耗时耗力，还需要专门的人员对数据进行记录，相加以后才能知道一车装了多少，以防止超载，过程繁琐，而且在工厂车间中，一些散料或者大件货物不方便使用地磅进行称重，这时就可以利用叉车叉起货物进行称重，简单快捷。

但是现有技术中，叉车称重都是在叉起货物，拉升档杆的同时就开始称重，但是由于油门的介入，导致货物在上升过程中，尤其是在起步阶段，并不是匀速上升的，此时测量的重量与货物的实际重量是有很大的误差，并且油门越大，误差越大，所以，现有技术中，要通过叉车进行称重，必须在叉起货物以后，以小油门匀速提升预设时间，自动取期间的最大数据，而实际应用中，作业量往往是很大的，司机因为效率问题，很难做到小油门保持匀速抬起货物一段时间，并且这种操作对于司机工作技能要求和熟练度都很高，不易实现。

发明内容

为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种叉车动态计量称重方法。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，本申请提供一种叉车动态计量称重方法，包括：

获取实时速度和实时出力；所述实时速度为叉车在预设档位下叉起移动货物预设高度时测量的货物移动的实时速度；所述实时出力为叉车在预设档位下叉起货物预设高度时叉车的实时出力；

基于预设的映射关系确定所述货物实时速度和所述货物实时出力在预设档位下的对应目标重量；其中，所述映射关系为预先测得的速度、出力、档位和质量的对应关系；

将所述货物目标重量确定为所述货物的实际重量。

可选的，所述映射关系具体为：

在固定档位下，叉车叉起一定质量的物体至预设高度时，叉车上设置的测量装置测得的速度和出力之间的对应关系；

所述映射关系下，档位、速度和出力确定时，有且仅有一个质量与之对应。

可选的，所述出力为：

预设称重传感器检测到的货物在移动过程中对预设称重传感器施加的压力。

可选的，测量出力之前，进行调零；

所述调零包括：

测量空货叉在固定档位下经过预设高度时的出力；

将测量的空货叉实时出力确定为出力零点。

可选的，所述预设高度可调整。

可选的，在预设高度测量货物的实时速度和实时出力包括：

预设档位下,从预设低位移动至预设高度时，测量的上升货物的实时速度和实时出力；其中预设高度高于预设低位；

或预设档位下,从预设高位移动至预设高度时，测量的下降货物的实时速度和实时出力；其中预设高度低于预设高位。

可选的，还包括：