[发明专利]无人化的智能装车机

说明书

本发明公开了一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机，多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框，所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机，所述地面上安装有地秤，所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框的内壁设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆，所述横杆的侧壁设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有前后移动机构。本发明结构合理，能够对车厢进行自动的扫描，并实现自动的码包，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。适用于货物的装车。

技术领域

本发明涉及装车机技术领域，尤其涉及一种无人化的智能装车机。

背景技术

无人化的智能装车机是一种利用机器代替人工操作，将车辆停放在指定位置进行自动装车，可广泛用于食品、建筑、化工、饲料等袋装行业。

现以水泥行业为例：

水泥作为建筑行业的重要材料，应用非常广泛，而其在生产运输中也会产生大量的灰尘。一般水泥袋装后通过工人或简单传送工具装至货车上，但需要工人长时间直接接触水泥袋进行码包整理，大量的尘埃既影响工人的健康，也降低了工作效率，因此，一个高效的、环保的无人装车机非常有必要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人化的智能装车机，其能够对车厢进行自动的扫描，并实现自动的码包，提高装车的效率，同时减少搬运、装卸过程中所造成的破袋现象，减少资源浪费，节约成本。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆与装袋机，多根所述支撑杆的上端公共固定连接有安装框，所述支撑杆与装袋机间设置有皮带输送机，所述地面上安装有地秤，所述安装框的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框的内壁设有第一条形槽，所述第一条形槽内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆，所述横杆的侧壁设有第二条形槽，所述第二条形槽内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱，所述装置柱内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架，所述支架的下端固定有固定板，所述固定板上设有转动机构，所述固定板的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框，所述竖型装载框的底部安装有电动对开门，所述皮带输送机的出料端安装有导向机构，所述支撑杆的底部侧壁安装有控制器；

所述控制器内设有控制模块，所述控制模块电性连接有空间计算模块、码放分析模块与压力感应模块，所述空间计算模块电性连接有扫描模块，所述控制模块电性连接有人机交互模块。

优选地，所述扫描机构包括安装在安装框内壁上的电动滑轨，所述电动滑轨的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部安装有多个扫描头。

优选地，所述左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽内的第一电机，所述第一电机的输出轴末端安装有第一齿轮，所述第一条形槽的内底部固定有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合，所述输出轴末端与横杆一端固定连接。

优选地，所述滑动机构包括固定在第一条形槽内壁间的导向杆，所述导向杆上套设有滑套，所述第一电机固定连接在滑套的侧壁上。

优选地，所述安装框相对第一条形槽的内壁安装有导向轨，所述横杆的另一端与导向轨滑动连接。

优选地，所述前后移动机构包括安装在横杆一端的第二电机，所述第二电机的输出轴末端延伸至第二条形槽内并固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁与第二条形槽的内壁滑动连接，所述滑块的外侧与装置柱的侧壁固定连接。