[发明专利]无人化的智能装车机

权利要求书

1.一种无人化的智能装车机，包括固定在地面上的多根支撑杆(1)与装袋机(21)，其特征在于，多根所述支撑杆(1)的上端公共固定连接有安装框(2)，所述支撑杆(1)与装袋机(21)间设置有皮带输送机(20)，所述地面上安装有地秤(22)，所述安装框(2)的内壁设有用于扫描车厢大小的扫描机构，所述安装框(2)的内壁设有第一条形槽(6)，所述第一条形槽(6)内设有左右移动机构，所述左右移动机构连接有横杆(10)，所述横杆(10)的侧壁设有第二条形槽(32)，所述第二条形槽(32)内设有前后移动机构，所述前后移动机构连接有竖直设置的装置柱(11)，所述装置柱(11)内设有装置腔，所述装置腔内设有上下移动机构，所述上下移动机构连接有支架(24)，所述支架(24)的下端固定有固定板(27)，所述固定板(27)上设有转动机构，所述固定板(27)的下方设有用于带动转动机构连接的竖型装载框(16)，所述竖型装载框(16)的底部安装有电动对开门(17)，所述皮带输送机(20)的出料端安装有导向机构，所述支撑杆(1)的底部侧壁安装有控制器(23)。

2.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述扫描机构包括安装在安装框(2)内壁上的电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的侧壁滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的底部安装有多个扫描头(4)。

3.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述左右移动机构包括滑动连接在第一条形槽(6)内的第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴末端安装有第一齿轮(36)，所述第一条形槽(6)的内底部固定有齿条(8)，所述第一齿轮(36)与齿条(8)啮合，所述输出轴末端与横杆(10)一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述滑动机构包括固定在第一条形槽(6)内壁间的导向杆(7)，所述导向杆上套设有滑套(35)，所述第一电机(34)固定连接在滑套(35)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述安装框(2)相对第一条形槽(6)的内壁安装有导向轨(33)，所述横杆(10)的另一端与导向轨(33)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述前后移动机构包括安装在横杆(10)一端的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴末端延伸至第二条形槽(32)内并固定有第一螺纹杆(30)，所述第一螺纹杆(30)上螺纹连接有滑块(31)，所述滑块(31)的侧壁与第二条形槽(32)的内壁滑动连接，所述滑块(31)的外侧与装置柱(11)的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述上下移动机构包括安装在装置柱(11)上端的第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴末端延伸至装置腔内并固定有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的外壁螺纹连接有螺母(13)，所述螺母(13)的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述螺母(13)的下端固定有连接杆(14)，所述连接杆(14)的下端贯穿装置腔的内底部并与支架(24)固定连接。

8.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述转动机构包括安装在固定板(27)上端的第四电机(28)，所述第四电机(28)的输出轴末端固定有第二齿轮(29)，所述固定板(27)上贯穿转动连接有转杆(26)，所述转杆(26)的上端固定有第三齿轮(25)，所述第二齿轮(29)与第三齿轮(25)啮合，所述转杆(26)的下端与竖型装载框(16)的上端固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述导向机构包括设置在皮带输送机(20)上端的两个导向板(19)，两个所述导向板(19)相背倾斜设置，所述导向板(19)的末端设有倾斜设置的出料板(18)。

10.根据权利要求1所述的无人化的智能装车机，其特征在于，所述控制器(23)内设有控制模块，所述控制模块电性连接有空间计算模块、码放分析模块与压力感应模块，所述空间计算模块电性连接有扫描模块，所述控制模块电性连接有人机交互模块。