[发明专利]基于目标检测的车辆图像过滤方法、系统、装置及介质在审
| 申请号: | 202010908650.1 | 申请日: | 2020-09-02 |
| 公开(公告)号: | CN112199542A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
| 发明(设计)人: | 罗绪清 | 申请(专利权)人: | 广州酷车信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/583 | 分类号: | G06F16/583;G06F16/951;G06F16/215;G06K9/62 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 常柯阳 |
| 地址: | 510663 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 目标 检测 车辆 图像 过滤 方法 系统 装置 介质 | ||
1.基于目标检测的车辆图像过滤方法,其特征在于,包括:
基于RetinaNet目标检测算法训练得到目标检测模型;
获取车辆外观图像数据;
通过PHash算法以及汉明距离算法对所述车辆外观图像数据进行图片去重,得到去重后的初始图像;
通过所述目标检测模型对所述初始图像进行数据清洗,得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的基于目标检测的车辆图像过滤方法,其特征在于,所述基于RetinaNet目标检测算法训练得到目标检测模型,包括:
获取待训练的车辆图片数据以及对应每个车辆图片数据的标注数据,得到初始训练集;
对所述初始训练集中的照片进行第一清洗,得到目标训练集;
基于动态学习率和动态训练次数,通过RetinaNet目标检测算法对所述目标训练集进行模型训练,得到目标检测模型。
3.根据权利要求1所述的基于目标检测的车辆图像过滤方法,其特征在于,所述获取车辆外观图像数据,包括:
对汽车网站中的车辆图片对应的网页结构进行分析,获取车型信息与车辆图像的映射数据;
根据对所述网页结构的分析结果,通过python requests库开发适合不同网站的抓图工具;
通过所述抓图工具获取所述汽车网站中的图像地址,并将图像对应的车型信息存储至工作队列。
4.根据权利要求1所述的基于目标检测的车辆图像过滤方法,其特征在于,所述通过PHash算法以及汉明距离算法对所述车辆外观图像数据进行图片去重,得到去重后的初始图像,包括:
将所述车辆外观图像数据的图片尺寸进行缩小;
将缩小后的图片转化为灰度图;
计算所述灰度图的DCT变换结果;
将所述DCT变换结果缩小后计算DCT均值;
根据所述DCT均值获取二值图;
根据所述二值图生成各个图片对应的哈希值;
通过任意两个图片的哈希值计算两个图片之间的汉明距离;
根据所述汉明距离对所述车辆外观图像数据中的图片进行去重,得到去重后的初始图像。
5.根据权利要求1所述的基于目标检测的车辆图像过滤方法,其特征在于,所述通过所述目标检测模型对所述初始图像进行数据清洗,得到目标图像,包括:
通过所述目标检测模型对所述初始图像进行检测,生成图片类别概率;
根据所述图片类别概率以及所述初始图像对应的原始车辆外观图像,确定满足质量要求的目标图像;
对所述目标图像进行裁切以及标注,生成存档文件。
6.基于目标检测的车辆图像过滤系统,其特征在于,包括:
训练模块,用于基于RetinaNet目标检测算法训练得到目标检测模型;
获取模块,用于获取车辆外观图像数据;
去重模块,用于通过PHash算法以及汉明距离算法对所述车辆外观图像数据进行图片去重,得到去重后的初始图像;
清洗过滤模块,用于通过所述目标检测模型对所述初始图像进行数据清洗,得到目标图像。
7.一种装置,其特征在于,包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序;
所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有程序,所述程序被处理器执行实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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