[发明专利]一种基于慧鱼组件的清雪机械臂

权利要求书

1.一种基于慧鱼组件的清雪机械臂，它包括角度变化原动机(1)、推拉连杆(2)、小臂支架(3)、驱动组件和清雪头机构，所述两个小臂支架(3)并排平行设置，角度变化原动机(1)安装在两个小臂支架(3)上，且角度变化原动机(1)能沿小臂支架(3)的长度方向直线往复移动，角度变化原动机(1)的前端通过推拉连杆(2)与清雪头机构连接，所述清雪头机构的两端分别与两个小臂支架(3)的前端转动连接，小臂支架(3)通过驱动组件与清雪头机构连接；

其特征在于：所述驱动组件包括主动齿轮(4)、两个传动齿轮(5)、传动齿轮轴(6)、从动齿轮(7)和从动齿轮轴(8)，主动齿轮(4)与电机的转动轴连接，电机通过电机安装座安装在小臂支架(3)上，传动齿轮轴(6)安装在两个小臂支架(3)上，两个传动齿轮(5)均套装在传动齿轮轴(6)上，主动齿轮(4)通过传动链与外侧的传动齿轮(5)连接，内侧的传动齿轮(5)通过传动链与从动齿轮(7)连接，从动齿轮(7)套装在从动齿轮轴(8)上，从动齿轮轴(8)与清雪头机构连接；

所述清雪头机构包括两个安装架(9)、绞龙(10)、弧形罩体(11)和两个传动齿轮组，两个安装架(9)为圆盘体，两个安装架(9)之间通过多个绞龙(10)连接，弧形罩体(11)两侧的下表面分别与两个安装架(9)的外缘固定连接，弧形罩体(11)上设有两个U形缺口(11-1)，每个安装架(9)上安装有传动齿轮组；所述传动齿轮组包括第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第三锥齿轮(14)、第四锥齿轮(15)、第一连接轴(16)、第二连接轴(17)、中心轮(18)、行星轮(19)和行星轮安装架(20)，第一锥齿轮(12)与从动齿轮(7)均套装在从动齿轮轴(8)上，从动齿轮轴(8)安装在两个安装架(9)的边缘处，第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合，第二锥齿轮(13)与第三锥齿轮(14)均套装在第一连接轴(16)上，第三锥齿轮(14)与第四锥齿轮(15)啮合，第四锥齿轮(15)与中心轮(18)均套装在第二连接轴(17)上，第二连接轴(17)插装在两个安装架(9)的中部，中心轮(18)位于行星轮(19)的中部并与行星轮(19)配合传动，行星轮(19)通过行星轮安装架(20)与安装架(9)的内侧壁连接；

所述一种基于慧鱼组件的清雪机械臂还包括负压涵道组件，所述负压涵道组件包括鼓风机(21)、环形负压风道(22)和封闭涵道(23)，封闭涵道(23)安装在两个小臂支架(3)之间，封闭涵道(23)的外侧壁与两个小臂支架(3)的内侧壁紧密贴合，封闭涵道(23)的前端固定安装有环形负压风道(22)，鼓风机(21)安装在小臂支架(3)的下表面，鼓风机(21)的出风口对准环形负压风道(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼组件的清雪机械臂，其特征在于：所述绞龙(10)的数量为三个，呈等腰三角形设置在两个安装架(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼组件的清雪机械臂，其特征在于：每个行星轮安装架(20)设有内齿圈(20-1)，行星轮(19)与内齿圈(20-1)配合。