[发明专利]一种MPDB中的壁障侵入计算方法

权利要求书

1.一种MPDB中的壁障侵入计算方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一，扫描碰撞前后的点云数据，采用扫描设备对碰撞前和碰撞后的壁障进行扫描，并得到碰撞前后的壁障3D表面点云数据，并建立碰撞前后的空间坐标系；

步骤二，选择碰撞前后的定位点，在碰撞前后的壁障3D表面点云数据中顺序依次选择多个定位点；

步骤三、根据选择的多个定位点来建立新的固定坐标系，并将碰撞前后的壁障3D表面点云数据投影到新坐标系中，实现两点云的空间对齐;建立新的固定坐标系时，包含如下步骤，

a、在碰撞前后的定位点中选取多个不变角点，并得到其在新的固定坐标系中的空间位置；

b、求解碰撞前后选取的多个不变角点投影到新坐标系中的刚性变换矩阵；

c、通过刚性变换分别将碰撞前后的点云投影到固定坐标系的yz面中；

步骤四，在新坐标系中去除无用点云数据，新坐标系中选取多个不变角点，对点云无用信息进行切割，去除三维点云中的无用点；

步骤五，对点云数据进行网格划分，在新坐标系中，按照y轴和z轴方向对点云进行网格划分，将其划分为横向、纵向相乘的网格，并求得每个网格块中的x轴的最高值，得到碰撞前后壁障的最高点云面；

步骤六、计算MPDB前向碰撞测试中的壁障侵入量，并根据汽车的宽度计算出有效区域；

步骤七，完成整个碰撞检测数据结果计算，计算出壁障侵入量的标准差s和均匀系数h。

2.如权利要求1所述的一种MPDB中的壁障侵入计算方法，其特征在于：步骤一中，壁障3D表面点云数据进行点云文件处理后转换成PLY格式导出。

3.如权利要求1所述的一种MPDB中的壁障侵入计算方法，其特征在于：步骤一中，对碰撞后的壁障进行喷漆和定位点黏贴，然后再进行扫描，并导出碰撞后的点云并建立碰撞后的空间坐标系。

4.如权利要求1所述的一种MPDB中的壁障侵入计算方法，其特征在于：步骤二中，壁障3D表面点云数据按照顺时针顺序依次选择四个定位点。

5.如权利要求1所述的一种MPDB中的壁障侵入计算方法，其特征在于：步骤七中，标准差s的计算方法为：计算有效区域内与平均侵入量相比符合一定数值百分比的偏差值；

均匀系数h的计算方法为：

1）对于s50mm：h=0；

2）对于50mm≤s≤150mm：h=(s-50mm)/100mm；

3）对于s150mm：h=100%。