[发明专利]投料设备、投料方法以及动物实验舱

说明书

本发明提供了一种投料设备、投料方法以及动物实验舱。本发明的投料设备，包括：投料筒，安装在舱体上的安装通孔内，一个端部伸出舱体的外侧面而形成投料口，另一个端部伸出舱体的内侧面而形成排料口，筒壁位于舱体外侧的部分上设有充气口和排气口；投料门，安装在投料口处，用于关闭或打开该投料口；排料门，安装在排料口处，用于关闭或打开该排料口；以及投排料控制装置，用于控制投排料，其中，投料筒为沿从投料口往排料口的方向逐渐向下倾斜布置，投排料控制装置包含投料门驱动件、排料门驱动件、高压气体生成器、排气阀、舱体压力传感器、投料筒压力传感器、压力判断部、排气控制部、投料门开关控制部、充气控制部以及排料门开关控制部。

技术领域

本发明属于动物实验设备技术领域，具体涉及一种投料装设备、投料方法以及动物实验舱。

背景技术

在涉及环境、医学、军事以及航空等领域的科学研究中，动物实验舱是开展动物实验的重要设备。采用动物实验舱模拟不同气压的环境条件来对动物本身生命现象的研究，进而推用到人类，从而为临床医疗和科学探索奠定坚实基础。

为了保证动物在实验过程中有持续的饲料供应，往往一天要向动物实验舱内多次投放饲料。由于实验舱内的气压高于外部环境的正常气压，在每次投放饲料时，都需要先排放实验舱内的高压气体，再打开舱门，投料后再向实验舱内充入高压气体。然而，频繁打开舱门势必无法保证实验舱内具有稳定的气压环境条件，无法满足实验需要。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题而进行的，目的在于提供一种能够在保证舱体内的气压环境条件不变的基础上，方便地向舱体内投放饲料的投料设备、投料方法以及动物实验舱。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

方案一

本发明提供了一种投料设备，用于向动物实验舱的舱体内投放饲料，舱体的侧壁上设有安装通孔，具有这样的特征，包括：投料筒，安装在安装通孔内，一个端部伸出舱体的外侧面而形成投料口，另一个端部伸出舱体的内侧面而形成排料口，筒壁位于舱体外侧的部分上设有充气口和排气口；投料门，安装在投料口处，用于关闭或打开该投料口；排料门，安装在排料口处，用于关闭或打开该排料口；以及投排料控制装置，用于控制投排料，其中，投料筒为沿从投料口往排料口的方向逐渐向下倾斜布置，投排料控制装置包含投料门驱动件、排料门驱动件、高压气体生成器、排气阀、舱体压力传感器、投料筒压力传感器、压力判断部、排气控制部、投料门开关控制部、充气控制部以及排料门开关控制部，投料门驱动件和投料门相连接，用于驱动该投料门进行关闭或打开动作，排料门驱动件和排料门相连接，用于驱动该排料门进行关闭或打开动作，高压气体生成器和充气口相连通，用于生成高压气体并将该高压气体充入到投料筒内，排气阀安装在排气口上，用于关闭或打开该排气口，舱体压力传感器安装在舱体上，实时对该舱体内的压力进行检测并获得实时舱体压力，投料筒压力传感器安装在投料筒上，实时对该投料筒内的压力进行检测并获得实时投料筒压力，压力判断部根据投料指令判断实时投料筒压力是否在预定压力范围内，一旦判断结果为否，排气控制部就控制排气阀打开进行排气，并在使实时投料筒压力减小至预定压力范围内后控制排气阀关闭，投料门开关控制部控制投料门驱动件驱动投料门打开让操作者通过投料口将饲料投入至投料筒内，并在第一预定时间后控制投料门驱动件驱动投料门关闭，充气控制部控制高压气体生成器开启向投料筒内充入高压气体直至使实时投料筒压力等于实时舱体压力，排料门开关控制部控制排料门驱动件驱动排料门打开让被投放至投料筒内的饲料经排料口滑出而排放至舱体内，并在第二预定时间后控制排料门驱动件驱动排料门关闭。

在发明提供的投料设备中，还可以具有这样的特征：其中，投排料控制装置还包含画面存储部、输入显示部以及投料指令生成部，画面存储部至少存储有投排料控制画面，该投排料控制画面含有自动投料键，输入显示部显示投排料控制画面并在该投排料控制画面内显示投排料键，一旦自动投料键被选择，投料指令生成部就生成投料指令。