[发明专利]一种锂电材料生产用夹取移送装置

说明书

本发明涉及锂电材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构、水平托架机构、托架伸缩机构、第一驱动机构、第二驱动机构、升降支架机构和平衡稳定机构，所述夹取机构连接在所述水平托架机构的一端；所述水平托架机构的另一端固定连接在所述第二驱动机构上；所述托架伸缩机构的两端分别固定连接在所述水平托架机构的两端；所述第一驱动机构固定连接在所述水平托架机构上，所述第一驱动机构传动连接所述夹取机构，以带动所述夹取机构对待夹取物进行夹取；本发明的一种锂电材料生产用夹取移送装置，可以降低工人戴手套移动料钵存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及锂电材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种锂电材料生产用夹取移送装置。

背景技术

近年来，锂电池相关政策陆续出台推动着产业上下游企业如雨后春笋般成立。锂电池主要由正极材料、负极材料、隔膜和电解液等构成，正极材料在锂电池的总成本中占据40%以上的比例，并且正极材料的性能直接影响了锂电池的各项性能指标，所以锂电正极材料在锂电池中占据核心地位。

在锂电池正极材料处理过程中，在窑炉中进行完高温煅烧后，需人工转移料钵内的正极材料进入下一道加工工序，现有技术都是工人戴手套移动料钵，稍不注意就会引起烫伤或者料钵跌落，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电材料生产用夹取移送装置，解决现有技术中工人戴手套移动料钵存在的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种锂电材料生产用夹取移送装置，包括夹取机构、水平托架机构、托架伸缩机构、第一驱动机构、第二驱动机构、升降支架机构和平衡稳定机构，所述夹取机构连接在所述水平托架机构的一端；所述水平托架机构的另一端固定连接在所述第二驱动机构上；所述托架伸缩机构的两端分别固定连接在所述水平托架机构的两端；所述第一驱动机构固定连接在所述水平托架机构上，所述第一驱动机构传动连接所述夹取机构，以带动所述夹取机构对待夹取物进行夹取；所述第一驱动机构传动连接所述托架伸缩机构，以通过所述托架伸缩机构带动所述水平托架机构伸展或收缩；所述第二驱动机构固定连接在所述升降支架机构的一端；所述升降支架机构的另一端传动连接所述平衡稳定机构；所述平衡稳定机构活动连接在所述升降支架机构上。

可选的，所述水平托架机构包括活动架板、矩形导向板、固定架板和竖连接架；所述活动架板滑动配合在两个矩形导向板上；两个所述矩形导向板的一端固定连接在所述固定架板上；所述固定架板固定连接在所述第二驱动机构上；所述夹取机构活动连接在所述活动架板上；所述竖连接架的上下两端分别与所述活动架板和所述夹取机构固定连接。

可选的，所述夹取机构包括下摩擦联动盘、旋转螺杆、升降联动座、推拉连杆、水平滑板、十字形滑槽座、张紧弹簧和夹板组件；所述第一驱动机构摩擦传动连接所述下摩擦联动盘；所述下摩擦联动盘固定连接在所述旋转螺杆的顶端；所述旋转螺杆的上端通过带座轴承转动配合在所述活动架板上；所述旋转螺杆的中部通过螺纹配合连接升降联动座；所述旋转螺杆的底端转动连接在所述十字形滑槽座的中心通孔内；所述升降联动座的四侧分别转动连接一个推拉连杆的上端，四个推拉连杆的下端分别转动连接一个水平滑板的内端，四个水平滑板滑动配合在所述十字形滑槽座四侧的水平滑道内，四个水平滑板的外端分别固定连接一个夹板组件；所述张紧弹簧套设在所述旋转螺杆上；所述张紧弹簧的两端分别与所述升降联动座和所述十字形滑槽座固定连接；所述竖连接架的下端固定连接在所述十字形滑槽座上。

可选的，所述夹板组件包括夹板本体、紧固螺栓、活动夹板、内侧设有向内倾斜斜面的托块、内外滑块和调节螺杆；所述夹板本体的上端通过两个所述紧固螺栓与所述水平滑板的外端固定连接；所述夹板本体内侧的下端设有夹板槽；所述活动夹板滑动配合在所述夹板槽内；所述活动夹板下端的内侧固定连接所述托块；所述活动夹板的外端固定连接所述内外滑块的内端，所述内外滑块的中部滑动配合在所述夹板本体上，内外滑块的外端转动配合连接在所述调节螺杆上；所述调节螺杆的中部通过螺纹配合在所述夹板本体上，所述调节螺杆的内端转动配合连接在所述活动夹板的外端。