[发明专利]汽车车轮轮毂料架及取料和放料方法

权利要求书

1.汽车车轮轮毂料架的取料方法，其特征在于，汽车车轮轮毂料架包括料架本体、可移动的设置于料架本体上且可在抽出状态与收纳状态之间进行切换的抽拉层格和可旋转的设置于料架本体上且可在支撑状态与避让状态之间进行切换的翻转层格，翻转层格位于抽拉层格的上方，翻转层格和抽拉层格均设置多个，所有抽拉层格为沿水平方向依次布置，处于抽出状态的抽拉层格是位于料架本体的外部；

汽车车轮轮毂料架移动至汽车装配线上，抽拉层格上摆放有车轮轮毂，向料架本体外抽动抽拉层格，使抽拉层格由收纳状态切换至抽出状态，所有抽拉层格同步移动，均切换至抽出状态，使车轮轮毂露出在料架本体的外部；

所述翻转层格包括上层托料架以及设置于上层托料架上且用于对车轮轮毂进行定位的上层定位机构，上层托料架与所述料架本体转动连接；

所述上层定位机构包括用于放置车轮轮毂的第一上托板和第二上托板、用于对车轮轮毂进行限位的第一上限位板和第二上限位板、设置于第一上托板上的第一上定位销以及设置于第二上托板上的第二上定位销，第一上托板和第一上限位板以及第二上托板和第二上限位板均处于与第一方向相平行的同一直线上，第一上限位板和第二上托板处于与第二方向相平行的同一直线上，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直；

所述翻转层格共设置两个，当两个翻转层格处于避让状态时，两个翻转层格之间的距离最大，相邻的两个翻转层格之间形成用于在放料时让车轮轮毂通过的放料通道；

在翻转层格处于支撑状态时，上层托料架为水平设置且上层托料架位于下层托料架的上方，上层托料架的长度方向与第二方向相平行，上层托料架的宽度方向与第一方向相平行，上层定位机构设置多个，所有上层定位机构为沿上层托料架的长度方向依次布置且为等距分布，各个上层定位机构分别用于对一个车轮轮毂进行定位；

在翻转层格处于支撑状态时，第一上托板和第一上限位板以及第二上托板和第二上限位板均处于与第一方向相平行的同一直线上，第一上限位板和第二上托板处于与第二方向相平行的同一直线上；在翻转层格处于支撑状态时，第一上托板、第二上托板、第一上限位板和第二上限位板均为固定设置在上层托料架的顶面上，第一上托板和第二上托板的顶面用于与车轮轮毂相接触，第一上托板和第二上托板的顶面均为与第一方向和第二方向相平行的平面，第一上定位销竖直设置在第一上托板上，第二上定位销竖直设置在第二上托板上，第一上定位销和第二上定位销均为圆柱销，第一上定位销和第二上定位销分别用于插入到车轮轮毂上的一个定位孔中，第一上限位板与第一上托板之间的距离大于第二上限位板与第二上托板之间的距离，第一上限位板和第二上限位板的顶面用于与车轮轮毂相接触，第一上限位板和第二上限位板的顶面为圆弧面且第一上限位板和第二上限位板的顶面的轴线与第二方向相平行，第一上限位板和第二上限位板在竖直方向上对车轮轮毂提供支撑作用，并能在第二方向上对车轮轮毂起到限位作用；

所述汽车车轮轮毂料架的取料方法包括步骤：

S1、将所述抽拉层格由收纳状态切换至抽出状态；

S2、取走摆放在抽拉层格上的车轮轮毂；

S3、取走摆放在所述翻转层格上的车轮轮毂。

2.根据权利要求1所述的汽车车轮轮毂料架的取料方法，其特征在于，所述抽拉层格包括下层托料架以及设置于下层托料架上且用于对车轮轮毂进行定位的下层定位机构。

3.根据权利要求2所述的汽车车轮轮毂料架的取料方法，其特征在于，所述抽拉层格还包括可旋转的设置于所述下层托料架上的滚轮，滚轮设置多个且所有滚轮呈两排进行布置，所述料架本体包括用于对抽拉层格进行导向的滑轨，滑轨具有让滚轮嵌入的导向槽。

4.根据权利要求2所述的汽车车轮轮毂料架的取料方法，其特征在于，所述下层定位机构包括用于放置车轮轮毂的第一下托板和第二下托板、用于对车轮轮毂进行限位的第一下限位板和第二下限位板、设置于第一下托板上的第一下定位销以及设置于第二下托板上的第二下定位销，第一下托板和第一下限位板以及第二下托板和第二下限位板均处于与第一方向相平行的同一直线上，第一下限位板和第二下托板处于与第二方向相平行的同一直线上，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。