[发明专利]车辆碰撞预警方法及装置

说明书

一种车辆碰撞预警方法及装置，该方法包括：获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆碰撞预警方法及装置。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，车辆的类型层出不穷，每种类型的车辆其性能各不相同，即使同一类型的车辆，其性能也各有差别。人们对于新车或自己不熟悉的车辆一般都需要有一定的磨合期，该期间需要小心驾驶以熟悉其性能。

随着汽车人均占有比例的不断提升和公路运输行业的发展，交通事故发生的频率次数也不断增加，根据交通部公布的资料显示，驾驶员注意力不集中或驾驶经验不足而引起的车辆追尾是造成交通事故的主要原因之一。

现有的车辆碰撞预警方式较单一，一般通过判断对前方车辆的车距是否超过安全车距的来发出预警提示。这种方式没有考虑到用户的驾驶经验，以及对车辆的熟悉程度，与用户自身情况切合度不高，用户体验差。

发明内容

鉴于上述状况，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种车辆碰撞预警方法及装置。

一种车辆碰撞预警方法，包括：

获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；

根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；

实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；

若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；

当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。

进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述发出碰撞预警提示的步骤之前还包括：

识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息，所述标记信息用于标识所述障碍车辆为需特殊保护车辆；

所述发出碰撞预警提示的步骤包括：

当所述障碍车辆上有所述标记信息时，发出一级碰撞预警提示；

当所述障碍车辆上没有所述标记信息时，发出二级碰撞预警提示。

进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息的步骤包括：

对所述视频帧图像进行区域图像提取，以得到多个区域图像，并判断每个区域图像的类型；

当判断的当前区域图像为图案类型时，利用训练好的神经网络模型对所述区域图像进行识别，并输出所述区域图像的标签信息，所述标签信息包括标识标记信息和非标记信息两种标签；

当所述当前区域图像为文字类型时，通过OCR技术识别所述区域图像中的文字内容，并确定所述文字内容是否属于所述标记信息。

进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级的步骤包括：