[发明专利]一种巡检无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种巡检无人机，包括机身、机臂、电池装置、载荷控制舱体和巡检装置，机臂呈“H”形，机身包括支撑架，支撑架为“L形”，支撑架包括上部开口的底部框架、密封底部框架上部开口的顶盖以及垂直固定在底部框架一端的侧挡板，载荷控制舱体固定在侧挡板的一侧，电池装置固定在支撑架的上部且位于载荷控制舱体的后侧；巡检装置固定在载荷控制舱体的底部。该无人机的机臂整体为“H”形，有利于减少无人机飞行阻力，减轻结构重量；整体布局合理，将电池装置固定在支撑架的上部，将载荷控制舱体固定在支撑架的一端，将巡检装置固定在载荷控制舱体的底部，结构紧凑，体积小且电池能够支撑较长时间续航。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种巡检无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、巡检、遥测等行业。目前，行业无人机，例如巡检无人机大多为小型四旋翼无人机，包括机身、电池、机臂和巡检装置，机臂有四个且呈辐射状连接在机身上，支撑无人机续航的电池固定在机身内，搭载的巡检装置，例如摄像机固定在机身底部。上述四旋翼巡检无人机将电池固定在机身内，由于受到空间限制，电池体积较小，续航时间较短，而且四个机臂呈辐射状连接在机身上，在一定程度上加大了飞行阻力，进一步缩短了续航时间。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种巡检无人机，飞行阻力相对较小且续航时间较长。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：第一方面，本发明提供了一种巡检无人机，包括机身、机臂、电池装置、载荷控制舱体和巡检装置，所述机臂呈“H”形，包括连接臂以及相互平行且对称设置于所述机身两侧的第一机臂、第二机臂，所述连接臂水平穿设于所述机身上，所述连接臂的两端分别与第一机臂、第二机臂连接；所述机身包括支撑架，所述支撑架为“L形”，所述支撑架包括上部开口的底部框架、密封所述底部框架上部开口的顶盖以及垂直固定在所述底部框架一端的侧挡板，所述载荷控制舱体固定在侧挡板的一侧，所述电池装置固定在所述支撑架的上部且位于所述载荷控制舱体的后侧；所述巡检装置固定在所述载荷控制舱体的底部。

本发明所提供的巡检无人机，该无人机的机臂整体为“H”形，机臂包括机身两侧的第一机臂、第二机臂以及连接第一机臂、第二机臂的连接臂，机身固定在机臂中间位置，可以减轻结构重量，第一机臂和第二机臂都是沿着机头方向设置，有利于减少无人机飞行阻力；机身的支撑架为“L形”，整体布局合理，将电池装置固定在支撑架的底部框架的上部，将固定巡检装置的载荷控制舱体固定在侧挡板的一侧，将巡检装置固定在载荷控制舱体的底部，结构紧凑，体积小且电池能够支撑较长时间续航，有利于提高巡检无人机的作业效率。

所述巡检装置包括云台和摄像机；所述载荷外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体为L形，底部设有供云台穿过的开口，一侧设有L形开口，另一侧与所述侧挡板相贴合固定，所述第二壳体密封连接在所述L形开口处；所述第二壳体、第一壳体和侧挡板通过连接件依次穿过后固定。

所述侧挡板底部设有两个卡钩，所述载荷控制舱体对应位置设有与所述卡钩相匹配的卡槽。

所述第一壳体和第二壳体密封连接后形成有容置空间，所述容置空间内设有载荷固定架，所述载荷固定架为双层架体结构，包括两个侧板和连接在两个侧板之间的隔板，所述隔板有两个且上下平行设置，包括上隔板和下隔板，两个隔板之间以及上隔板的上部分别固定有载荷模块，所述侧板与第一壳体之间通过连接件固定。

所述容置空间分为上下两部分，所述载荷固定架设于所述容置空间的上半部分，所述巡检装置固定在所述容置空间的下半部分。

所述电池装置包括上电池壳、下电池壳和电池，所述上电池壳与下电池壳上下对接固定后形成容置所述电池的安装空间。