[发明专利]交流电动工具电压检测方法及交流电动工具

说明书

一种交流电动工具电压检测方法，包括以下步骤：对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流，获得周期波形信号；采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，采样时刻t对应的电压值u；对采集到的所述电压值u进行线性拟合，获得与所述电压正弦信号的相位相对应的斜率k；所述斜率k等于预设值的时刻，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ；以所述相位φ为起始相位φ₀获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的相位φ。由此方法可以准确获得起始相位和周期内任意时刻的相位，本发明还提供一种运用该电压检测方法的交流电动工具，该交流电动工具可以更为精准的驱动电机运转，避免换相错误、驱动失效等问题。

【技术领域】

本发明涉及电动工具技术领域，特别地涉及一种电压检测方法，还涉及一种交流电动工具。

【背景技术】

交流电动工具接入交流电源，由交流电源进行供电，在交流电机控制技术中，通常需要获取交流电压正弦信号的过零点，作为周期性电压正弦信号的起始点，并以此起始点作为基准，得到周期内任意时刻对应的相位，以及相位对应的正弦值，交流电动工具的控制模块以该相位和该相位的正弦值作为精准控制无刷电机的重要参数，然而在现有常规的交流电动工具控制电路中由于电路特性，控制模块检测到的过零点与实际过零点可能存在时间差，以存在时间差的过零点作为起始相位，获得的电压正弦信号在周期内任意时刻的相位均会发生偏差，进而导致控制模块驱动失效、错误换相等问题。

鉴于此，确有必要提供一种交流电动工具电压检测方法及交流电动工具，以克服先前技术存在的缺陷。

【发明内容】

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种交流电动工具电压检测方法，该检测方法可以避免检测电压正弦信号的过零点不准确的问题，获得更为精准的相对起始相位，可以准确控制电机运转。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：该交流电动工具电压检测方法包括以下步骤，对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流，获得周期波形信号；采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，采样时刻t对应的电压值u；对采集到的所述电压值u进行线性拟合，获得因变量所述电压值u相对于自变量时间的线性函数，获得所述线性函数的斜率k，所述斜率k与所述电压正弦信号的相位φ相互对应；所述斜率k等于预设值的时刻，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ；以该时刻对应的所述相位φ为起始相位φ₀，获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的所述相位φ。

作为优选，所述预设值设为0，所述斜率k＝0时，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的所述起始相位φ₀＝90°。

作为优选，检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间Td开始采集所述采样时刻t对应的所述电压值u。

作为优选，检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻t对应的所述电压值u大于上一所述采样时刻t对应的所述电压值u，且所述电压值u大于预设的电压阈值Vthr时，开始采集所述采样时刻t对应的所述电压值u。

作为优选，检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间Td，当检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻t对应的所述电压值u大于上一所述采样时刻t对应的所述电压值u，且所述电压值u大于预设的电压阈值Vthr时，开始采集所述采样时刻t对应的所述电压值u。

作为优选，所述的交流电动工具电压检测方法还包括以下步骤：计算所述起始相位φ₀对应的正弦值Sinφ₀,以及所述周期T内任意时刻的所述相位φ对应的正弦值Sinφ。

作为优选，所述线性拟合为使用最小二乘法进行所述线性拟合，所述斜率k的公式为：