[发明专利]交流电动工具电压检测方法及交流电动工具

权利要求书

1.一种交流电动工具电压检测方法，其特征在于包括以下步骤：对交流电动工具的电压输入端输入的电压正弦信号进行整流，获得周期波形信号；采集所述周期波形信号在预设的采样时间段内，采样时刻t对应的电压值u；对采集到的所述电压值u进行线性拟合，获得因变量所述电压值u相对于自变量时间的线性函数，获得所述线性函数的斜率k，所述斜率k与所述电压正弦信号的相位φ相互对应；所述斜率k等于预设值的时刻，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的相位φ；以该时刻对应的所述相位φ为起始相位φ₀，获取所述电压正弦信号在周期T内任意时刻的所述相位φ。

2.根据权利要求1所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：所述预设值设为0，所述斜率k＝0时，获得所述电压正弦信号在该时刻对应的所述起始相位φ₀＝90°。

3.根据权利要求2所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间Td开始采集所述采样时刻t对应的所述电压值u。

4.根据权利要求2所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻t对应的所述电压值u大于上一所述采样时刻t对应的所述电压值u，且所述电压值u大于预设的电压阈值Vthr时，开始采集所述采样时刻t对应的所述电压值u。

5.根据权利要求2所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：检测到所述电压正弦信号的过零信号上升沿之后，延时预设时间Td，当检测到所述周期波形信号下一所述采样时刻t对应的所述电压值u大于上一所述采样时刻t对应的所述电压值u，且所述电压值u大于预设的电压阈值Vthr时，开始采集所述采样时刻t对应的所述电压值u。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于还包括以下步骤：计算所述起始相位φ₀对应的正弦值Sinφ₀,以及所述周期T内任意时刻的所述相位φ对应的正弦值Sinφ。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：所述线性拟合为使用最小二乘法进行所述线性拟合，所述斜率k的公式为：

式中：E(t*u)为所述采样时刻t与所述电压值u乘积的数学期望，

Et*Eu为所述采样时刻t的数学期望与所述电压值u的数学期望的乘积，

E(t²)为所述采样时刻t的平方的数学期望，

(Et)²为所述采样时刻t的数学期望的平方。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：采集所述周期波形信号在所述预设时间段内，所述采样时刻t₀，t₁，t₂，……，t_i对应的电压值u₀，u₁，u₂，……，u_i，i为采样点数；采样时间间隔Δt_i＝t_i+1-t_i，各个所述采样时间间隔Δt_i相等。

9.根据权利要求8所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：所述线性拟合为使用最小二乘法进行所述线性拟合，所述斜率k的公式为：

,

式中n为大于1的正整数。

10.根据权利要求9所述的交流电动工具电压检测方法，其特征在于：正整数n＝2^m，m为正整数。