[发明专利]一种建筑机械装配式抬升设备及抬升方法

权利要求书

1.一种建筑机械装配式抬升设备，包括机械主体(1)和行进履带(2)，其特征在于：所述行进履带(2)固定安装在机械主体(1)下端的两侧，所述机械主体(1)的尾部固定连接有配重块(3)，所述机械主体(1)的上方设置有驾驶室(4)，所述驾驶室(4)内部固定安装有驾驶座和操控装置，所述驾驶室(4)的周围固定连接有保护架(5)；所述机械主体(1)的前端连接有抬升装置(6)，所述抬升装置(6)包括有液压抬升机构(7)、钢索驱动机构(8)和钢索抬升机构(9)，所述液压抬升机构(7)连接在机械主体(1)上，所述钢索驱动机构(8)和钢索抬升机构(9)连接在液压抬升机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配式抬升设备，其特征在于：所述液压抬升机构(7)包括有固定架(701)和连接杆(703)，所述固定架(701)与机械主体(1)固定连接，所述固定架(701)上设置有连接槽(702)，所述连接杆(703)通过连接槽(702)与固定架(701)滑动连接，所述固定架(701)上固定连接有第一连接块(704)，所述第一连接块(704)上固定连接有液压抬升杆(705)，所述液压抬升杆(705)的顶端固定连接在第二连接块(706)上，，所述第二连接块(706)与连接杆(703)固定连接，所述连接杆(703)的内侧壁上还设置有安装槽(707)，所述钢索抬升机构(9)与安装槽(707)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配式抬升设备，其特征在于：所述钢索驱动机构(8)包括有伺服抬升电机(801)，所述伺服抬升电机(801)固定连接在连接杆(703)顶端，所述伺服抬升电机(801)的尾部固定连接有电磁抱刹(817)，所述伺服抬升电机(801)远离电磁抱刹(817)一端设置有安装壳(802)，所述安装壳(802)也与连接杆(703)固定连接，所述安装壳(802)的内部设置有小齿轮(803)，所述小齿轮(803)固定连接在伺服抬升电机(801)的输出轴上，所述小齿轮(803)与大齿轮(804)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种家用机械式停车设备，其特征在于：所述大齿轮(804)固定连接在第一蜗杆(805)上，所述第一蜗杆(805)转动在安装壳(802)内部，所述第一蜗杆(805)与第一蜗轮(806)啮合连接，所述第一蜗轮(806)固定连接在第一连接轴(807)上，所述第一连接轴(807)也转动连接在安装壳(802)上，所述第一连接轴(807)远离第一蜗轮(806)一端固定连接第一联动齿轮(808)，所述钢索驱动机构(8)还包括有第二联动齿轮(809)，所述第一联动齿轮(808)和第二联动齿轮(809)之间环绕连接有联动链条(810)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配式抬升设备，其特征在于：所述钢索驱动机构(8)还包括有第二蜗杆(811)，所述第二蜗杆(811)转动连接在连接杆(703)上端，所述第二联动齿轮(809)固定连接在第二蜗杆(811)上，所述第二蜗杆(811)与第二蜗轮(812)啮合连接，所述第二蜗轮(812)固定连接在第二连接轴(813)上，所述第二连接轴(813)两端分别转动连接在第一固定块(814)和第二固定块(815)上，所述第一固定块(814)和第二固定块(815)固定连接在连接杆(703)上，所述第二连接轴(813)上还固定连接有绕线辊(816)，所述绕线辊(816)与钢索抬升机构(9)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配式抬升设备，其特征在于：所述钢索抬升机构(9)包括有固定杆(901)和抬升钢索(902)，所述固定杆(901)滑动连接在安装槽(707)上，所述抬升钢索(902)底端固定连接在固定杆(901)的顶端，所述抬升钢索(902)上端缠绕连接在绕线辊(816)上，所述固定杆(901)上还固定连接有连接架(903)，所述连接架(903)上固定连接有抬升架(904)。

7.一种建筑机械装配式抬升设备的抬升方法，其特征在于，包括以下步骤：液压抬升机构(7)在工作时，液压抬升机构(705)根据需要进行伸长或者缩短，液压抬升机构(705)底端固定在第一连接块上(704)，而顶端固定连接在第二连接块(706)上，通过第二连接块(706)可以带动连接杆(703)在固定架(701)上向上升高或者向下降低，从而可以对连接杆(703)顶端连接的钢索驱动机构(8)和下方的钢索抬升机构(9)进行调节；钢索驱动机构(8)在工作时，伺服抬升电机(801)启动，通过输出轴带动小齿轮(803)转动，小齿轮(803)与大齿轮(804)啮合连接，大齿轮(804)随着小齿轮(803)转动时，带动固定连接的第一蜗杆(805)转动，第一蜗杆(805)与第一连接轴(806)相匹配，从而带动第一连接轴(806)转动，第一连接轴(806)固定连接在第一连接轴(807)上，从而可以通过第一连接轴(807)带动另一端固定连接的第一联动齿轮(808)，而第一联动齿轮(808)和第二联动齿轮(809)之间环绕连接有联动链条(810)，从而第二联动齿轮(809)也能随之一同转动，第二联动齿轮(809)固定连接在第二蜗杆(811)上，第二蜗杆(811)与第二蜗轮(812)啮合连接，从而第二蜗轮(812)也能一同进行联动，同时第二蜗轮(812)固定连接在第二连接轴(813)上，使得第二连接轴(813)可以在第一固定块(814)和第二固定块815上进行转动，从而可以控制第二连接轴(813)上固定连接的绕线辊(816)对钢索抬升机构(9)的抬升钢索(902)进行调节，进而对钢索抬升机构(9)进行控制，钢索驱动机构(8)中的第一连接轴(806)和第一蜗杆(805)以及第二蜗轮(812)和第二蜗杆(811)之间都属于自锁机构，当钢索驱动机构(8)将钢索抬升机构(9)抬升至某一高度时，此时即使抬升装置(6)发生故障，由于结构的自锁性，也能够使得钢索抬升机构(9)稳定在事先调整好的高度；当钢索驱动机构(8)工作时，能够通过绕线辊(816)将钢索抬升机构(9)的抬升钢索(902)进行收放，从而可以控制钢索抬升机构(9)的固定杆在安装槽(707)上的位置，而液压抬升机构(7)可以对连接杆(703)的高度进行控制，利用液压抬升机构(7)和钢索驱动机构(8)的相互配合，能够更好的胜任机械装配的抬升工作。