[发明专利]一种洗衣系统及其洗衣控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供一种洗衣系统及其洗衣控制方法、装置和存储介质，所述洗衣系统包括：洗衣装置、两个以上储衣柜、两个以上洗护剂容器单元以及传送装置；方法包括：当接收到用户的洗衣预约请求时，为用户分配目标储衣柜及对应的目标洗护剂容器单元，并返回目标储衣柜及对应的目标洗护剂容器单元的编号；控制目标储衣柜的柜门打开，以及当用户选择使用自带洗护剂时，控制目标洗护剂容器单元的开关打开；对待洗衣物进行洗涤之前，若接收到提前结束洗衣请求，则控制目标储衣柜的柜门打开；在用户取出待洗衣物后，若判断目标洗护剂容器单元中有洗护剂，则对目标洗护剂容器单元进行冲洗处理。本发明提供的方案能够实现用户使用共享洗衣机时可中途退出。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣系统及其洗衣控制方法、装置和存储介质。

背景技术

现有技术中已经有自带有存储柜的共享洗衣机，解决洗衣机利用率低、用户等待时间长等问题。但是存在如下问题：用户预约成功处在排队中时不可中途退出。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣系统及其洗衣控制方法、装置和存储介质，以解决现有技术中用户使用共享洗衣机时在预约成功处在排队中时不可中途退出的问题。

本发明一方面提供了一种洗衣系统的洗衣控制方法，所述洗衣系统，包括：洗衣装置、用于存储衣物的两个以上储衣柜、用于存放洗护剂的两个以上洗护剂容器单元以及用于在所述储衣柜和所述洗衣装置之间传送衣物的传送装置；所述两个以上洗护剂容器单元与所述两个以上储衣柜一一对应；所述洗衣控制方法，包括：接收用户的洗衣预约请求；当接收到用户的洗衣预约请求时，为所述用户分配目标储衣柜及对应的目标洗护剂容器单元，并向所述用户返回分配的所述目标储衣柜及对应的目标洗护剂容器单元的编号；控制所述目标储衣柜的柜门打开，以便所述用户将待洗衣物放入所述目标储衣柜，以及当所述用户选择使用自带洗护剂时，控制所述目标洗护剂容器单元的开关打开，以便所述用户将自带洗护剂放入所述目标洗护剂容器单元；在控制所述传送装置将所述目标储衣柜中的待洗衣物传送至所述洗衣装置，并控制所述洗衣装置对所述待洗衣物进行洗涤之前，接收所述用户的提前结束洗衣请求；若接收到所述用户的提前结束洗衣请求，则提前结束所述用户的洗涤任务，并控制所述目标储衣柜的柜门打开，以便所述用户从所述目标储衣柜中取出所述待洗衣物；在所述用户从所述目标储衣柜中取出所述待洗衣物后，若判断所述目标洗护剂容器单元中有洗护剂，则对所述目标洗护剂容器单元进行冲洗处理。

可选地，还包括：在所述用户将待洗衣物放入所述目标储衣柜后，或者当所述用户选择使用自带洗护剂时，在所述用户将自带洗护剂放入所述目标洗护剂容器单元后，将所述目标储衣柜和所述目标洗护剂容器单元加入洗涤队列中排队等待洗涤；在所述待洗衣物洗涤完成，所述用户从所述目标储衣柜中取出洗涤完成的衣物后，将所述目标储衣柜和所述目标洗护剂容器单元加入存储队列中排队等待分配；和/或，在提前结束所述用户的洗涤任务的情况下，在所述用户从所述目标储衣柜中取出所述待洗衣物后，将所述目标储衣柜和所述目标洗护剂容器单元退出洗涤队列并加入等待队列中排队等待处理；和/或，在当前洗涤队列中的当前洗涤任务完成后，若判断所述目标洗护剂容器单元中有洗护剂，则在对所述目标洗护剂容器单元进行冲洗处理后，将所述目标储衣柜和所述目标洗护剂容器单元加入存储队列中排队等待分配。

可选地，所述洗护剂容器单元，包括：洗涤剂容器单元和柔顺剂容器单元，控制所述洗衣装置对所述待洗衣物进行洗涤，包括：先控制所述洗涤剂容器单元的开关打开投放洗涤剂进行衣物洗涤，再控制所述柔顺剂容器单元的开关打开投放柔顺剂进一步进行衣物柔顺处理。

可选地，控制所述目标洗护剂容器单元的开关打开之前，还包括：接收用户输入的待洗衣物信息；根据所述待洗衣物信息确定需添加的洗护剂的添加量；向所述移动终端反馈所述需添加的洗护剂的添加量。