[发明专利]一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统

权利要求书

1.一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；

监控数据采集终端设置在电力杆塔上，监控数据采集终端设置有采集处理器，采集储存器以及采集通信模块；

采集处理器用于通过倾斜度传感器获取电力杆塔倾斜读数据，通过振动传感器获取电力杆塔振动量，通过位移传感器获取电力杆塔基础滑移数据，通过环境数据传感器获取电力杆塔位置的环境气象数据，通过摄像头采集电力杆塔上绝缘子以及与电力杆塔连接的电力线路图像数据，通过电流电压互感器获取输电线路的电流和电压信息，通过采集定位模块对当前位置进行定位，并通过采集储存器进行数据储存；

监控数据采集终端通过采集通信模块与飞行巡检终端通信连接，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；

飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；

监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端传输的电力线路杆塔数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警；

飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端发送的电力线路杆塔数据信息；

飞行巡检终端确定所述电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及所述电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；

根据预先为电力线路杆塔数据信息确定的电力数据类型和重要级别，确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；根据所确定的电力数据权值，对同一个监测点的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；

从所述电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送第一预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据；

监控服务器用于确定每个电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；

监控服务器接收用户配置的电力数据分析模型，将电力线路杆塔数据配置到预设的电力数据分析模型，得到该电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及电力线路杆塔数据在电力数据类型下的重要级别，其中，电力数据分析模型用于表征电力线路杆塔数据与电力数据类型、重要级别之间的对应关系，并配置各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；将预设设置的电力数据权值，电力数据类型以及重要级别配置到飞行巡检终端。

2.根据权利要求1所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，

飞行巡检终端还用于按照电力数据权值由大到小或由小到大的顺序，对电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；

从电力线路杆塔数据序列的队头开始，对所述电力线路杆塔数据序列中的数据按照电力数据类型进行分组排列，得到电力数据类型子序列；

根据电力数据类型子序列，得到电力数据类型子序列中电力线路杆塔数据的波动状态数据；

将电力数据类型子序列的波动状态数据的第一位到最后一位按照电力数据接收时间进行排列。

3.根据权利要求2所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，

飞行巡检终端从电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器；每个电力线路杆塔数据配置电力数据标识；

电力数据标识用于标识电力线路杆塔数据所对应的电力杆塔以及电力数据权值。

4.根据权利要求2所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，

飞行巡检终端还用于从电力线路杆塔数据序列中选取第二预设数量的电力线路杆塔数据；根据所获取的电力数据权值，调整所选取的第二预设数量的电力线路杆塔数据的排序；将调整排序后的第二预设数量的电力线路杆塔数据发送至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据。