[发明专利]夹胶炉自动进出料装置及其实现方法

权利要求书

1.一种夹胶炉自动进出料装置，其特征在于，包括承载机构、升降机构、传送机构、推进机构和限位机构，其中，

所述的承载机构包括上框架（1）、下框架（2）以及安装在上框架上方设置的轻轨（3）；

所述的升降机构包括剪式支架（4）、升降电机（5）、固定座（6）、齿条（7）、齿轮（8）和轨道轮（9），剪式支架的一侧于其上下两端分别与上框架、下框架铰连接，在剪式支架另一侧的连接梁上装配固定座，升降电机安装在固定座上，升降电机的传动轴（10）向两端延伸并分别贯穿剪式支架端部，下框架两侧具有槽钢结构形成的导轨槽（11），传动轴于剪式支架的外侧装配轨道轮，轨道轮与导轨槽配合，传动轴于剪式支架的内侧装配齿轮，下框架的横梁上设置与其配合的齿条；

所述的传送机构包括传送电机（12）、双排链轮（13）、连接座（14）、链条导轨（15）、链条（16）、推杆（17）、轴承（18）、气缸支座（19）、转角气缸（20）、推板（21），在上框架的前后两侧设置连接座，传送电机安装在一侧的连接座侧面，两连接座之间设置链条导轨，在连接座上方设置双排链轮，推板安装在链条上，气缸支座安装在推板上，转角气缸设置在气缸支座上，轴承安装在推板上，推杆贯穿轴承与转角气缸连接，所述的链条与双排链轮啮合，且链条与链条导轨配合；

所述的推进机构包括气缸支座（22）、推进气缸（23）、气缸连接座（24）、直线导轨（25），气缸支座设置在上框架横梁上，推进气缸与气缸支座连接，气缸连接座设置在链条导轨上，并与推进气缸的伸出端连接，直线导轨设置在上框架纵梁上，并通过直线导轨的滑块与链条导轨连接；

所述的限位机构包括固定于轨道轮内侧的感应圆盘（26）以及间隔布置在轨道轮侧的下框体上的多个接近开关（27），在上框架轨道与夹胶炉（28）内其中一托盘轨道的平齐状态下，感应圆盘与其中一个接近开关保持触发状态。

2.根据权利要求1所述的夹胶炉自动进出料装置，其特征还在于，下框架的侧面上设置有地脚（29）。

3.根据权利要求2所述的夹胶炉自动进出料装置，其特征还在于，上述传送机构的推杆为L型，所述的推杆在初始状态下，其L型的窄端部保持垂直向上，且与玻璃托盘端部卡槽（30）内侧面接触作用；推杆在转角气缸的作用状态下，通过L型推杆的窄端部与玻璃托盘端部卡槽卡接配合。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的夹胶炉自动进出料装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：初始位设置；

玻璃托盘置于上框架的轻轨上，并与链条导轨不接触；传送机构的L型推杆的窄端部保持垂直向上的初始状态，且L型推杆与玻璃托盘端部卡槽内侧面保持接触状态；在夹胶炉的控制屏幕上选择夹胶炉内所需作业的层高，夹胶炉设备PLC控制夹胶炉炉门打开，准备进料；

步骤b：玻璃托盘进料高度调整；

升降机构带动剪式支架升起，与所选层高相对应的接近开关检测到限位机构的感应圆盘后，接近开关动作并反馈信号给夹胶炉设备PLC，升降电机停止转动并自锁，此时，上框架轻轨与夹胶炉炉内所选层高的托盘导轨平齐；

步骤c：夹胶炉进料过程的一次部分推进；

传送机构的传送电机驱动双排链轮旋转，双排链轮带动链条向前运动，推杆随之沿链条导轨向前运动，并作用于玻璃托盘，向夹胶炉内做一次部分推进；

步骤d：夹胶炉进程过程的二次全部推进；

传送机构移进至链条导轨端部时，推进气缸伸出，通过气缸连接座对链条导轨施加推力，使其在与之连接的直线导轨上向前运动，并作用于玻璃托盘，向夹胶炉内做二次全部推进；待玻璃托盘完全进入夹胶炉后，推进气缸收缩，传送机构沿直线导轨退回至链条端部，在夹胶炉门外侧待令；

步骤e：夹胶炉出料；

当夹胶炉内的夹层玻璃加工完后，夹胶炉设备PLC控制炉门打开，推进机构的推进气缸伸出，带动传送机构沿直线导轨向前，直至推杆到达玻璃托盘卡槽中，转角气缸动作并带动推杆旋转180°，L型推杆的窄端部与玻璃托盘端部卡槽卡接配合；推进气缸收缩，传送机构拉动夹胶炉内的玻璃托盘沿直线导轨退回至链条端部，传送电机倒转，传送机构拉动玻璃托盘后退回至初始位置。