[发明专利]一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机

权利要求书

1.一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底端设有吸能机构(4)，所述吸能机构(4)包括限位杆(41)、限位环(42)、支撑杆(43)、滑柱(44)、橡胶垫块(45)、第四弹簧(46)、限位柱(47)、节流块(48)、油腔(49)和节流孔(49a)，所述主体(1)的底端固定有四个所述限位杆(41)，所述限位杆(41)的底端固定有所述限位环(42)，所述限位环(42)的内部滑动有所述支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的内部滑动有所述滑柱(44)，所述滑柱(44)的底端固定有所述橡胶垫块(45)，所述限位柱(47)的顶端固定于所述支撑杆(43)顶端内壁的中部，所述滑柱(44)内设有所述油腔(49)，所述限位柱(47)的底端延伸至所述油腔(49)的内部且固定有所述节流块(48)，所述节流块(48)内部设有多个所述节流孔(49a)，且所述节流块(48)通过所述油腔(49)滑动于所述支撑杆(43)的内部，所述滑柱(44)的侧壁上缠绕有所述第四弹簧(46)，所述第四弹簧(46)的底端固定于所述滑柱(44)的侧壁上且顶端固定于所述支撑杆(43)顶端的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：四个所述支撑杆(43)呈环形关系分布于所述主体(1)的四周，所述节流块(48)的截面呈矩形块状，所述节流孔(49a)的截面呈喇叭状。

3.根据权利要求1所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：所述主体(1)侧壁上设有缓冲机构(2)，所述缓冲机构(2)包括第一支架(21)、第二支架(22)、第一弹簧(23)和滑口(24)，所述主体(1)的侧壁上固定有四个所述第一支架(21)，所述第一支架(21)内滑动有所述第二支架(22)，所述第二支架(22)位于所述第一支架(21)内的一端固定有所述滑口(24)，所述滑口(24)内设有所述第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)的一端固定于所述第一支架(21)的内壁上且另一端固定于所述第二支架(22)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：所述缓冲机构(2)还包括第一限位块(25)、缓冲环(26)和第二弹簧(27)，所述滑口(24)背离所述第二支架(22)一端的侧壁上固定有所述第一限位块(25)，所述第二支架(22)的侧壁上滑动有所述缓冲环(26)，所述第二支架(22)的顶端和底端各设有一个所述第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的一端固定于所述缓冲环(26)的一端且另一端固定于所述第一支架(21)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：所述第二支架(22)背离所述第一支架(21)的一端设有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括防护圈(31)、护盖(32)、第二限位块(33)、第三弹簧(34)和滑块(35)，所述第二支架(22)背离所述第一支架(21)的一端固定有所述防护圈(31)，所述防护圈(31)的顶端安装有所述护盖(32)，所述护盖(32)底端的内部滑动有三个所述第二限位块(33)，所述第三弹簧(34)的顶端固定于所述第二限位块(33)的底端且底端固定于所述护盖(32)的内壁上，所述防护圈(31)顶端的内部滑动有四个所述滑块(35)。

6.根据权利要求5所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：所述防护机构(3)还包括固定支架(36)、电机(37)和桨叶(38)，所述防护圈(31)的内壁上固定有呈十字状的所述固定支架(36)，所述固定支架(36)的中部安装有所述电机(37)，所述电机(37)的顶部安装有三个所述桨叶(38)。

7.根据权利要求6所述的一种能够吸收和转移撞跌时产生的冲击能量的无人机，其特征在于：所述滑块(35)的顶端呈凸字状，三个所述桨叶(38)呈环形关系分布于所述电机(37)的四周。