[发明专利]电动机驱动装置以及电动机驱动方法

说明书

本发明提供一种电动机驱动装置，即使在故障时也能够检测电动机的速度并且能够决定是否解除故障安全控制。该电动机驱动装置包括：上臂栅极驱动电路；下臂栅极驱动电路；接收来自第1电源的供电的第1旋转检测部；接收来自第2电源的供电的第2旋转检测部；使用来自第1旋转检测部的检测信号，来对上臂栅极驱动电路和下臂栅极驱动电路中的至少接收来自第1电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制的第1故障安全电路；以及使用来自第2旋转检测部的检测信号，来对上臂栅极驱动电路和下臂栅极驱动电路中的至少接收来自第2电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制的第2故障安全控制部。

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置以及电动机驱动方法。

背景技术

电动机和具有驱动电动机的逆变器的电机系统例如被用于混合动力汽车和电动车等电动车辆。在这样的电机系统中，逆变器控制电路通常从车辆接收低压(例如，12V)的供电。专利文献1公开了一种技术，该技术为了即使在因故障而丧失低压电源的情况下也对电动机进行控制或调节，而将从电动机驱动用的高压电源转换后得到的直流电压提供至电动机控制器装置。此外，专利文献1和2公开了一种技术，在该技术中，电动机控制器装置将逆变器内的全部的上臂侧开关元件或全部的下臂侧开关元件设为导通，从而使电动机短路。此外，专利文献3公开了一种功率转换装置，该功率转换装置使全部的上臂侧开关元件及全部的下臂侧开关元件交替地导通。此外，专利文献4公开了一种技术，该技术使用流过功率半导体元件的电流检测端子的电流，来检测流过电动机的电流。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-14184号公报

专利文献2：日本专利特开2017-147806号公报

专利文献3：国际公开第2016/136815号

专利文献4：日本专利特开2014-138538号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在故障发生时，如果通过使全部的上臂侧开关元件或全部的下臂侧开关元件导通等从而使电动机短路，则在对车辆进行牵引时等，可能产生再生转矩，从而妨碍牵引。此外，有可能因短路电流而造成逆变器或电动机过度发热。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，在本发明的第1方式中，提供电动机驱动装置。电动机驱动装置可以包括：上臂栅极驱动电路，该上臂栅极驱动电路对用于驱动电动机的逆变器所具有的上臂侧开关元件的栅极进行驱动；以及下臂栅极驱动电路，该下臂栅极驱动电路对逆变器所具有的下臂侧开关元件的栅极进行驱动。电动机驱动装置可以包括第1旋转检测部，该第1旋转检测部接收来自第1电源的供电，并且检测电动机的旋转。电动机驱动装置可以包括第2旋转检测部，该第2旋转检测部接收来自第2电源的供电，并且检测电动机的旋转。电动机驱动装置可以包括第1故障安全电路，该第1故障安全电路使用来自第1旋转检测部的检测信号，来对上臂栅极驱动电路和下臂栅极驱动电路中的至少接收来自第1电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制。电动机驱动装置可以包括第2故障安全电路，该第2故障安全电路使用来自第2旋转检测部的检测信号，来对上臂栅极驱动电路和下臂栅极驱动电路中的至少接收来自第2电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制。

第2电源可以相对于第1电源绝缘。

在逆变器中，直流母线可以与第2电源相连接。

第1故障安全电路至少接收来自第1电源的供电，第2故障安全电路至少接收来自第2电源的供电即可。

在失去来自第1电源的供电时，第2故障安全电路可以接收来自第2电源的供电，并且对上臂栅极驱动电路和下臂栅极驱动电路中的至少接收来自第2电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制。

第2旋转检测部可以基于来自上臂侧开关元件或下臂侧开关元件的电流检测端子的电流检测信号来检测电动机的旋转。