[发明专利]电动机驱动装置以及电动机驱动方法

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，包括：

上臂栅极驱动电路，该上臂栅极驱动电路对用于驱动电动机的逆变器所具有的上臂侧开关元件的栅极进行驱动；

下臂栅极驱动电路，该下臂栅极驱动电路对所述逆变器所具有的下臂侧开关元件的栅极进行驱动；

第1旋转检测部，该第1旋转检测部接收来自第1电源的供电，并且检测所述电动机的旋转；

第2旋转检测部，该第2旋转检测部接收来自第2电源的供电，并且检测所述电动机的旋转；

第1故障安全电路，该第1故障安全电路使用来自所述第1旋转检测部的检测信号，来对所述上臂栅极驱动电路和所述下臂栅极驱动电路中的至少接收来自所述第1电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制；以及

第2故障安全电路，该第2故障安全电路使用来自所述第2旋转检测部的检测信号，来对所述上臂栅极驱动电路和所述下臂栅极驱动电路中的至少接收来自所述第2电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第2电源相对于所述第1电源绝缘。

3.如权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在所述逆变器中，直流母线与所述第2电源相连接。

4.如权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第1故障安全电路至少接收来自第1电源的供电，

所述第2故障安全电路至少接收来自第2电源的供电。

5.如权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在失去了来自所述第1电源的供电时，所述第2故障安全电路接收来自所述第2电源的供电，并且对所述上臂栅极驱动电路和所述下臂栅极驱动电路中的至少接收来自所述第2电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制。

6.如权利要求4或5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第2旋转检测部基于来自所述上臂侧开关元件或所述下臂侧开关元件的电流检测端子的电流检测信号，来检测所述电动机的旋转。

7.如权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第2旋转检测部基于来自所述下臂侧开关元件的电流检测端子的所述电流检测信号，来检测所述电动机的旋转，

所述第2故障安全电路在所述故障安全控制中，

使多个所述下臂侧开关元件交替地全部导通或全部截止，并且

使得在所述第2旋转检测部感测所述电流检测信号时使所述多个下臂侧开关元件全部导通的期间，比在所述第2旋转检测部不感测所述电流检测信号时使所述多个下臂侧开关元件全部导通的期间要长。

8.如权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第2旋转检测部基于来自所述下臂侧开关元件的电流检测端子的所述电流检测信号，来检测所述电动机的旋转，

所述第1故障安全电路和所述第2故障安全电路中的至少一个在所述故障安全控制中，

使多个所述上臂侧开关元件和多个所述下臂侧开关元件交替地全部导通，并且

使得在所述第2旋转检测部感测所述电流检测信号时使所述多个下臂侧开关元件全部导通的期间，比使所述多个上臂侧开关元件全部导通的期间要长。

9.如权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述第1故障安全电路和所述第2故障安全电路中的至少一个在所述故障安全控制中，

使多个所述上臂侧开关元件和多个所述下臂侧开关元件交替地全部导通，

在由所述第1旋转检测部或所述第2旋转检测部所检测出的所述电动机的旋转速度下降时，使得令多个所述上臂侧开关元件和多个所述下臂侧开关元件交替地全部导通的频率下降。

10.一种电动机驱动方法，其特征在于，

接收来自第1电源的供电的第1旋转检测部检测电动机的旋转；

接收来自第2电源的供电的第2旋转检测部检测所述电动机的旋转；

第1故障安全电路使用来自所述第1旋转检测部的检测信号，对于对用于驱动所述电动机的逆变器所具有的上臂侧开关元件的栅极进行驱动的上臂栅极驱动电路、以及对所述逆变器所具有的下臂侧开关元件的栅极进行驱动的下臂栅极驱动电路中的至少接收来自所述第1电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制；以及

第2故障安全电路使用来自所述第2旋转检测部的检测信号，来对所述上臂栅极驱动电路和所述下臂栅极驱动电路中的至少接收来自所述第2电源的供电的栅极驱动电路进行故障安全控制。