[发明专利]录音方法和装置、录音系统和存储介质

权利要求书

1.一种录音方法，其特征在于，包括：

获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及

根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号；

获取所述终端的至少三个麦克风采集的至少三个所述第三音频信号；

根据所述终端的至少三个麦克风的相对位置坐标、至少三个所述第三音频信号及每个所述第三音频信号对应的采集时延计算声源相对所述终端的空间坐标；

根据所述空间坐标确定第一波束角；

获取所述终端的姿态角及所述终端的距离检测器检测的距离值，所述距离值用于表征所述终端至耳机的距离；

根据所述第一波束角、所述姿态角和所述距离值确定所述耳机的第二波束角；

根据所述第二波束角调节所述左耳耳机和所述右耳耳机的所述麦克风的增益，以过滤所述第二波束角之外的环境噪音。

2.根据权利要求1所述的录音方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一波束角调节所述终端的至少三个所述麦克风的增益，以过滤所述第一波束角之外的环境噪音。

3.根据权利要求2所述的录音方法，其特征在于，所述终端的至少三个所述麦克风至少分别设置在所述终端的两侧，任意两个所述麦克风之间的距离大于预定距离。

4.根据权利要求1所述的录音方法，其特征在于，所述根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号，包括：

将同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号转化为左右声道，以生成所述立体音频信号。

5.一种录音装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取左耳耳机、右耳耳机和终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

同步模块，用于根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及

合成模块，用于根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号；

计算模块，用于根据所述终端的至少三个麦克风的相对位置坐标、至少三个所述第三音频信号及每个所述第三音频信号对应的采集时延计算声源相对所述终端的空间坐标；

第一调节模块，用于根据所述空间坐标确定第一波束角；

第三获取模块，用于获取所述终端的姿态角及所述终端的距离检测器检测的距离值，所述距离值用于表征所述终端至耳机的距离；

确定模块，根据所述第一波束角、所述姿态角和所述距离值确定所述耳机的第二波束角；

第二调节模块，根据所述第二波束角调节所述左耳耳机和所述右耳耳机的所述麦克风的增益，以过滤所述第二波束角之外的环境噪音。

6.一种录音系统，其特征在于，录音系统包括终端、耳机和处理器，所述耳机包括左耳耳机和右耳耳机，所述处理器用于：

获取所述左耳耳机、所述右耳耳机和所述终端的麦克风分别采集的第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

根据所述终端到所述左耳耳机和所述右耳耳机的信号传输时间同步所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号；及

根据同步后的所述第一音频信号、所述第二音频信号和所述第三音频信号合成立体音频信号；

获取所述终端的至少三个麦克风采集的至少三个所述第三音频信号；

根据所述终端的至少三个麦克风的相对位置坐标、至少三个所述第三音频信号及每个所述第三音频信号对应的采集时延计算声源相对所述终端的空间坐标；

根据所述空间坐标确定第一波束角；

获取所述终端的姿态角及所述终端的距离检测器检测的距离值，所述距离值用于表征所述终端至耳机的距离；

根据所述第一波束角、所述姿态角和所述距离值确定所述耳机的第二波束角；

根据所述第二波束角调节所述左耳耳机和所述右耳耳机的所述麦克风的增益，以过滤所述第二波束角之外的环境噪音。