[发明专利]一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法，包括底板，底板的顶端设置有宽度调节机构，宽度调节机构的顶端设置有运输机构，运输机构的顶端设置有支撑板，支撑板的顶端设置有转向机构。有益效果：本发明通过可以调节运输机构的宽度，进而提高生产效率，且运输时平稳，提高了上料的稳定性，且转向时可以自动的上料，提高了工业机器人的生产加工效率。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，尤其是一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法。

背景技术

随着工业化的不断进步，越来越多的工业机器人出现在人们的视野。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在为工业机器人提供生产加工所需的物料时，需要使用到转向运输装置。现有的转向运输装置适用于大型的机械。但是没有运输电容这类小零件的专用转向运输装置。且现有的运输装置的宽度不可调，无法增加电容上料的工位，导致效率无法提升。且转向装置只能转向无法自动上料。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

技术方案：一种工业机器人用自动化转向运输装置，包括底板，底板的顶端设置有宽度调节机构，宽度调节机构的顶端设置有运输机构，运输机构的顶端设置有支撑板，支撑板的顶端设置有转向机构。

在进一步的实施例中，宽度调节机构包括设置在底板顶部一端的立板一，底板顶部的另一端设置有轴承座，立板一远离轴承座的一端设置有电机一，电机一的输出轴上设置有丝杆，且丝杆远离电机一的一端延伸至轴承座处，底板顶部的中端设置有两组导轨一，导轨一的顶端设置有滑块一，滑块一的顶端设置有倒T型块，丝杆贯穿倒T型块的中部顶端，从而可以调节运输机构的宽度，进而可以根据生产需求，增加电容或者其他零件的上料工位，进而提高生产效率，或者生产需求不大时，调窄运输机构的宽度，进而减小装置的占有空间，且能够方便且快速的调节宽度；而现有的技术中，运输装置只有运输的功能，没有自动的调节运输平台宽度的功能。

在进一步的实施例中，运输机构包括两组分别设置在底板远离立板一的一端顶部及倒T型块的顶端的立板二，每组立板二的底端中部分别均设置有避位槽，立板一上且在电机一的一侧设置有电机二，电机二的输出轴上设置有驱动杆，驱动杆远离电机二的一端延伸至底板另一端的一组立板二处，驱动杆上且在两组立板二的侧壁上分别均设置有主动同步轮，每组立板二的侧壁上分别均设置有三组从动同步轮，且一组从动同步轮设置在主动同步轮的上方，另两组从动同步轮设置在立板二的顶端两侧，每组主动同步轮与对应位置的三组从动同步轮之间分别均通过同步带连接，从而能够为运输装置提供驱动力，且运输准确，能适用不同的环境。

在进一步的实施例中，驱动杆设置为六边形结构，从而能够让主动同步轮滑动且能够驱动主动同步轮转动。

在进一步的实施例中，两组立板二的顶端分别均设置有导轨二，每组导轨二的顶端分别均设置有两组滑块二，每组滑块二靠近同步带的一端的底部分别均与同步带的顶端连接，四组滑块二之间横向设置有两组钢丝绳，且钢丝绳远离同步带的一端延伸至底板的外侧，两组钢丝绳的顶端设置有支撑板，从而使运输装置移动的更加平稳，提高了上料的稳定性，且可以方便的增加钢丝绳的长度，效率高。