[发明专利]一种工业机器人用自动化转向运输装置及方法

权利要求书

1.一种工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶端设置有宽度调节机构（2），所述宽度调节机构（2）的顶端设置有运输机构（3），所述运输机构（3）的顶端设置有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶端设置有转向机构（5）。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，所述宽度调节机构（2）包括设置在底板（1）顶部一端的立板一（201），所述底板（1）顶部的另一端设置有轴承座（202），所述立板一（201）远离所述轴承座（202）的一端设置有电机一（203），所述电机一（203）的输出轴上设置有丝杆（204），且所述丝杆（204）远离所述电机一（203）的一端延伸至所述轴承座（202）处，所述底板（1）顶部的中端设置有两组导轨一（205），所述导轨一（205）的顶端设置有滑块一（206），所述滑块一（206）的顶端设置有倒T型块（207），所述丝杆（204）贯穿所述倒T型块（207）的中部顶端。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，所述运输机构（3）包括两组分别设置在所述底板（1）远离所述立板一（201）的一端顶部及所述倒T型块（207）的顶端的立板二（301），每组所述立板二（301）的底端中部分别均设置有避位槽（302），所述立板一（201）上且在所述电机一（203）的一侧设置有电机二（303），所述电机二（303）的输出轴上设置有驱动杆（304），所述驱动杆（304）远离所述电机二（303）的一端延伸至所述底板（1）另一端的一组所述立板二（301）处，所述驱动杆（304）上且在两组所述立板二（301）的侧壁上分别均设置有主动同步轮（305），每组所述立板二（301）的侧壁上分别均设置有三组从动同步轮（306），且一组所述从动同步轮（306）设置在所述主动同步轮（305）的上方，另两组所述从动同步轮（306）设置在所述立板二（301）的顶端两侧，每组所述主动同步轮（305）与对应位置的三组所述从动同步轮（306）之间分别均通过同步带（307）连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，所述驱动杆（304）设置为六边形结构。

5.根据权利要求3所述的工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，两组所述立板二（301）的顶端分别均设置有导轨二（308），每组所述导轨二（308）的顶端分别均设置有两组滑块二（309），每组滑块二（309）靠近所述同步带（307）的一端的底部分别均与所述同步带（307）的顶端连接，四组所述滑块二（309）之间横向设置有两组钢丝绳（310），且所述钢丝绳（310）远离所述同步带（307）的一端延伸至所述底板（1）的外侧，两组所述钢丝绳（310）的顶端设置有所述支撑板（4）。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，所述转向机构（5）包括设置在所述支撑板（4）中部的轴承（501），所述轴承（501）内设置有转轴（502），所述转轴（502）的底端且在所述支撑板（4）的底端设置有电机三（503），所述转轴（502）的顶端设置有转盘一（504），所述转盘一（504）的两端分别均设置有卡槽（505），所述转盘一（504）的顶端设置有转盘二（506），所述转盘二（506）的底端两侧分别均设置有与所述卡槽（505）相配合的卡块（507），所述转盘二（506）的顶端设置有圆柱（508），所述圆柱（508）内设置有过孔（509），所述圆柱（508）的顶端设置有物料盘（510），所述物料盘（510）内设置有圆槽（511），所述圆槽（511）的侧壁上设置有开口（512），所述转盘一（504）的顶端设置有连接轴（513），且所述连接轴（513）的顶端贯穿所述过孔（509）并延伸至所述圆槽（511）内，所述连接轴（513）的顶端设置有与所述圆槽（511）相配合的圆盘（514）。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用自动化转向运输装置，其特征在于，所述开口（512）的一端的顶端横向设置有导板（515），所述导板（515）远离所述开口（512）的一端设置有圆弧板（516）。