[发明专利]一种基于图像处理的电网传输线检测方法、存储介质

说明书

本发明公开一种基于图像处理的电网传输线检测方法、存储介质，方法包括：读入待检测图片；将图片灰度化；对灰度化图像进行平滑去噪、图像算术运算、灰度线性变换等一系列图像处理方法；对处理后的图像进行边缘检测；确定图像中的感兴趣区域ROI；对ROI内的像素点进行分类得到各传输线的边缘像素点集合；根据边缘像素点集合拟合传输线，并输出检测结果，检测结果可同时包括传输线的方程以及数量。利用本发明能够根据采集的图像进行传输线检测，能够排除天空以及云层等背景的干扰，具有一定的鲁棒性和实用性。

技术领域

本发明涉及电网传输线检测技术领域，特别是一种基于图像处理的电网传输线检测方法、存储介质。

背景技术

随着图像处理技术在工业领域的发展，以及智能电网的大力推进，远程监控已逐渐被运用于智能电网中。对于偏远山区或条件恶劣地区的高压传输线，采用机器代替人工检测，不仅降低了检测的费用和管理成本，还能降低巡检时工人的作业强度，降低户外作业风险。

然而由于高压传输线的图片是远程监控采集到的，受自然因素的影响，实际采集到的图片对比度不高，输电线跟天空的灰度值相差不多，再加上电塔、树木等背景，以及外界噪声的影响使得图片质量下降，势必会增加电线的检测难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于图像处理的电网传输线检测方法、存储介质，能够根据采集的图像进行传输线检测，鲁棒性强，适用性广。

本发明采用的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种电网传输线检测方法，包括：

获取待检测电网传输线的图片；

对待检测图片进行灰度化处理，得到灰度图像；

对灰度图像进行平滑处理；

对平滑后的灰度图像，按照设定的运算规则将图像的像素值降低；

对像素值降低后的灰度图像进行灰度线性变换处理；

对线性变换后的图像进行边缘检测，提取图像中传输线的边缘像素点；

在图像中选出传输线区域作为感兴趣区域ROI；

对ROI区域内的像素点进行分类，得到区域中各传输线的边缘像素点集合；

基于各边缘像素点集合对相应的传输线进行拟合，得到传输线在图片中的位置信息；

输出传输线检测结果，所述传输线检测结果包括图片中的传输线数量，以及各传输线在图片中的位置信息。

可选的，所述待检测电网传输线的图片为直升机、无人机、机器人、固定摄像机等设备在巡检过程中采集的图片。这些图片可能含有电网传输线，也可能不含有电网传输线，经过本发明的方法可对图片中是否含有电网传输线，以及传输线的数量等信息进行检测。

可选的，所述对待检测图片进行灰度化处理，为将待检测图片转换为8位灰度图像。原图片可为24K真彩色图像等。

可选的，对灰度化处理后的图片进行高斯模糊处理，将高斯分布权值矩阵与原始图像矩阵做卷积运算，以平滑图像和去除图像噪声。

可选的，所述设定的运算规则为按照下式进行运算，得到像素值降低后的待检测图像：

式中，f(x，y)表示平滑后的灰度图像像素值，S(x，y)表示像素值降低后的像素值结果。

可选的，所述对像素值降低后的灰度图像进行灰度线性变换处理按照下式进行：

L(x，y)表示线性变换后的图像，[a,b]和[c,d]分别表示D(x，y)和L(x，y)的灰度值范围，且有：