[发明专利]一种基于图像处理的电网传输线检测方法、存储介质

权利要求书

1.一种电网传输线检测方法，其特征是，包括：

获取待检测电网传输线的图片；

对待检测图片进行灰度化处理，得到灰度图像；

对灰度图像进行平滑处理；

对平滑后的灰度图像，按照设定的运算规则将图像的像素值降低；

对像素值降低后的灰度图像进行灰度线性变换处理；

对线性变换后的图像进行边缘检测，提取图像中传输线的边缘像素点；

在图像中选出传输线区域作为感兴趣区域ROI；

对ROI区域内的像素点进行分类，得到区域中各传输线的边缘像素点集合；

基于各边缘像素点集合对相应的传输线进行拟合，得到传输线在图片中的位置信息；

输出传输线检测结果，所述传输线检测结果包括图片中的传输线数量，以及各传输线在图片中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述对待检测图片进行灰度化处理，为将待检测图片转换为8位灰度图像。原图片可为24K真彩色图像等。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，对灰度化处理后的图片进行高斯模糊处理，将高斯分布权值矩阵与原始图像矩阵做卷积运算，以平滑图像和去除图像噪声。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述设定的运算规则为，按照下式进行运算得到像素值降低后的待检测图像：

式中，f(x，y)表示平滑后的灰度图像像素值，S(x，y)表示像素值降低后的结果。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征是，所述对像素值降低后的灰度图像进行灰度线性变换处理按照下式进行：

D(x，y)＝A(x，y)÷2

式中，L(x，y)表示线性变换后的图像，f(x，y)表示平滑后的灰度图像像素值，[a,b]和[c,d]分别表示D(x，y)和L(x，y)的灰度值范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，在选取ROI区域时，接收外部输入的多边形顶点信息，根据多边形顶点信息确定相应的多边形区域，作为ROI区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述对ROI区域内的像素点进行分类包括：

通过横向搜索和纵向搜索确定ROI区域内各传输线的两条边缘的起点；

对于同一传输线的各条边缘，从边缘的起点开始分别通过横向搜索和纵向搜索，确定相应边缘的其它像素点，进而得到各传输线的两条边缘的像素点集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，对于搜索到的各条边缘，所述横向搜索包括：

从边缘的第一个像素点开始，将其作为当前点进行下一边缘像素点的搜索，横向搜索范围包括当前点的右方、右下方、下方、左下方像素点，搜索对象为与当前点灰度级相同的像素点；将搜索到的边缘像素点置入相应边缘的边缘像素点集合；

将当前点更新为最新搜索到的边缘像素点，按照横向搜索范围和搜索对象，进行下一边缘像素点的搜索，直至当前点不存在下一边缘像素点，则停止横向搜索；

所述纵向搜索包括：

从边缘的第一个像素点开始，将其作为当前点进行下一边缘像素点的搜索，纵向搜索范围包括当前点的上方、右上方、右方、右下方和下方像素点，搜索对象为与当前点灰度级相同的像素点；将搜索到的边缘像素点置入相应边缘的边缘像素点集合；

将当前点更新为最新搜索到的边缘像素点，按照纵向搜索范围和搜索对象，进行下一边缘像素点的搜索，直至当前点不存在下一边缘像素点，则停止纵向搜索。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征是，采用最小二乘法，基于各边缘像素点集合对相应的传输线进行拟合，拟合的结果为传输线的二次方程；

方法还包括：将边缘像素点集合中纵坐标最大值和最小值对应的坐标点作为两端点，通过拟合得到的相应传输线方程，计算得到拟合所得传输线的多个坐标点，将两端点与多个坐标点连接成曲线并输出显示。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9任一所述的电网传输线检测方法。