[发明专利]一种煤矿用履带式智能钻机

说明书

本发明公开了一种煤矿用履带式智能钻机，包括行走履带车装置，在行走履带车装置前端设置有主转盘装置，在行走履带车装置的左后端安装有钻机的动力总成，在行走履带车装置的右后端阀组总成和实现远程控制的电控柜，在主转盘装置的前端安装有动力头，在主转盘装置上端安装有用于装卸钻杆的翻转机械手装置，在主转盘装置后端安装有用于将装卸机械手上的钻杆放回钻杆箱的取料机械手装置和储存钻杆的钻杆箱装置，本发明设计新颖，不仅可以快速取出或放回标准钻杆，且标准钻杆之间装配精度高，稳定性好，尤其钻杆掘进对水辨组件不会有而且外力，大大延长了水辨组件的寿命，从而降低成本而且，本发明适用于各类煤矿钻井场地的应用、普及和推广。

技术领域

本发明属于煤矿钻机技术领域，具体是一种煤矿用履带式智能钻机。

背景技术

现有的钻机需要多人进行操作和协同作业，特别装卸钻杆大多采用人工进行，所需人工工作量大，劳动强度高，效率低，还存在一定的安全隐患。国内也有少部分钻机采用机械手抓取杆，但其精度不高，而且钻杆箱设计结构不合理，很大部分采用分体式，作业前需要人工调整配合位置，误差较大，导致机械手抓取钻杆时误差较大，致使配套使用时效率低。

该自动钻机设备具有以下缺点：

(1)设备采用最新全自动化控制系统，对控制和维护人员需要进行系统培训后才能进行上岗。

(2)设备固有钻杆箱本身容量有限，一次只能装固定量的钻杆，机械手依次抓完箱内钻杆后，需人工向钻杆箱内补充钻杆。

(3)由于钻杆箱与取料机械手距离较近，钻机运行时向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患，因此必须停机添加，而频繁停机又会影响施工效率。

（4）钻杆掘进过程由于与水辫组件扣紧，且通过水辫组件传力让钻杆掘进，即容易造成对水辫组件上转轴的损害，更换麻烦，使用成本高。

发明内容

本发明的目的在于为解决煤矿井下操作人员多，操作复杂，劳动强度大，效率低，以及在施工过程中存在的安全隐患问题，提供一种煤矿用履带式智能钻机，运用机械手、钻杆箱、钻机、行走履带车及自动控制系统等集成，实现少人或无人远程操作，降低施工成本，提高施工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种煤矿用履带式智能钻机，包括行走履带车装置，在行走履带车装置前端设置有主转盘装置，在行走履带车装置的左后端安装有钻机的动力总成，在行走履带车装置的右后端阀组总成和实现远程控制的电控柜，在主转盘装置的前端安装有动力头，在主转盘装置上端安装有用于装卸钻杆的翻转机械手装置，在主转盘装置后端安装有用于将装卸机械手上的钻杆放回钻杆箱的取料机械手装置和储存钻杆的钻杆箱装置。

作为本发明进一步的方案，在行走履带车装置四周设置有用于固定钻机的上、下锚固油缸，通过设置上、下锚固油缸，待调整行走履带车至工作位，并升起上、下锚固油缸，将钻机固定在作业位置，确保煤矿用履带式智能钻机在工作时稳定可靠。

作为本发明进一步的方案，所述钻杆箱装置包括固定在主转盘装置上钻杆箱支架，在钻杆箱支架两侧对称设置有侧板，在两侧板的内侧均设置有隔板，位于侧板一侧的顶端设置有钻杆托板总成，该结构扩大了钻机钻杆箱容量，钻杆箱钻杆箱采用多层结构，改变钻杆箱尺寸，可以根据实际需求进行扩容，放置大量钻杆，且在补充钻杆时无需停机添加钻杆，提高了施工效率和生产节拍。

作为本发明进一步的方案，所述侧板上均匀设置有间距相等的缝条，且两侧板之间的距离不小于标准钻杆的长度，通过设置缝条便于对放置在钻杆箱装置内的标准钻杆进行快速通风干燥及散温。