[发明专利]一种尿素液位检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种尿素液位检测方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：确定当前车辆状态及原始尿素液位值；根据当前车辆状态为行驶状态，获取当前车辆的加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数；根据加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数，确定当前车辆的尿素液位值。因此，采用本申请实施例，可以减小仪表尿素液位的波动，提高显示准确度。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种尿素液位检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会的快速发展，汽车已经成为了每家每户不可缺少的一部分。汽车尿素是一种使用在选择性催化还原技术中，用于减少柴油车尾气中氮氧化物的液体。汽车启动后，行车电脑通过尿素液位传感器采集数据实时将尿素液位显示在仪表盘。

车辆在行驶过程中，司机会进行加速或者减速行驶，由于加减速度的变化会导致尿素箱液位产生波动，从而传感器检测到的尿素箱实际液位不准确。除此之外，当尿素箱液位波动时，由于整车所匹配的尿素箱的长度和宽度差异和传感器安装位置的不同，以及当前的实际尿素液位，也会导致尿素液位传感器在检测尿素箱剩余液位时有较大差别。尿素液位频繁的波动导致仪表盘上显示的剩余尿素液位百分比不准确，从而影响驾驶员的驾驶感受。

发明内容

本申请实施例提供了一种尿素液位检测方法、装置、存储介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种尿素液位检测方法，方法包括：

确定当前车辆状态及原始尿素液位值；

根据当前车辆状态为行驶状态，获取当前车辆的加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数；

根据加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数，确定当前车辆的尿素液位值。

可选的，根据加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数，确定当前车辆的尿素液位值，包括：

当加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数均位于各自预设阈值区间时，将原始尿素液位值作为当前车辆的尿素液位值；

将当前车辆的尿素液位值滤波并输出滤波结果。

可选的，确定原始尿素液位值，包括：

加载尿素液位电阻表；

从尿素液位电阻表中查找尿素箱原始液位对应的电阻值；

基于电阻值确定尿素箱原始液位对应的电压信号；

通过电压信号构成的尿素液位转换曲线得到尿素液位原始值。

可选的，根据加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数，确定当前车辆的尿素液位值，包括：

当加速度、尿素箱当前液位以及尿素液位传感器的位置参数中至少一项不在各自预设阈值区间时，将尿素箱当前液位确定为当前车辆的尿素液位值；

将当前车辆的尿素液位值滤波并输出滤波结果。

可选的，输出滤波结果之后，还包括：

将滤波结果发送至仪表进行显示。

可选的，尿素液位传感器的位置参数为尿素液位传感器与尿素箱中心位置的纵向距离和横向距离。

可选的，预设阈值区间包括加速度对应的阈值区间、尿素箱当前液位对应的阈值区间以及尿素液位传感器的位置参数对应的阈值区间。