[发明专利]一种工业自动化三维检测系统和方法

权利要求书

1.工业自动化三维检测系统，包括两个第一输送平台和第二输送平台，其特征在于：所述两个第一输送平台的顶部一侧均设置有调节底座，两个所述调节底座分别位于第二输送平台的左右两侧，两个所述调节底座的正面均固定连接有机械臂，两个所述机械臂的另一端固定连接有三维扫描仪，两个所述第一输送平台相对的一端设置有底座箱，所述底座箱内侧的背面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸正面的一端贯穿并滑动连接至底座箱的正面，所述第一液压缸正面的一端转动连接有圆盘，所述圆盘的正面设置有传动检测装置，所述圆盘的外侧设置有轮齿环，所述第一液压缸的外侧固定连个接有托板，所述托板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧与轮齿环的外侧相啮合；

所述底座箱的正下方设置有数据处理控制台，所述数据处理控制台与两个调节底座之间通过导线连接；

所述传动检测装置包括传送带、两个固定块、四个支撑杆、两个传动杆和四个外接套，两个所述固定块的底部均固定连接至圆盘的顶部，两个所述固定块左右两侧分别固定连接于四个支撑杆相靠近的一端，四个所述支撑杆的另一端分别固定连接于四个外接套靠近圆盘的一侧，顶部的两个所述外接套的分别套设并转动连接于两个传动杆的顶部一端的外侧，底部左侧所述外接套套设并转动连接于左侧传动杆底端的外侧，底部右侧所述外接套的内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接于右侧传动杆的底端，两个所述传动杆的外侧传动连接至传送带的内部；

所述第一液压缸的外侧固定连接有限位块，所述限位块与托板对称布置；

所述调节底座包括底座基面和第二液压缸，所述底座基面的正面固定连接于第二液压缸背面的一端，所述第二液压缸的正面一端固定连接于机械臂的底面的一端。

2.根据权利要求1所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述第二输送平台的底部与圆盘中心点之间的垂直长度等于两个第一输送平台相对的一侧与圆盘中心点之间的垂直长度。

3.根据权利要求2所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于：所述三维扫描仪包含单目或双目COMS、CCD相机及投影光栅发生器。

4.工业自动化三维检测方法，其采用权利要求1至3中任一项所述的工业自动化三维检测系统，其特征在于，包括如下步骤：

通过数据处理控制台启动两个机械臂和两个三维扫描仪，使它们进入待扫描状态，当第一输送平台将零件输送至传送带上时，数据处理控制台控制第二伺服电机启动，将零件输送至中间位置，方便三维扫描仪扫描数据，当数据处理控制台接收到两个三维扫描仪的数据后，进行快速处理对比，判断产品是否合格；

若产品合格，数据处理控制台控制第二伺服电机启动将零件沿同一方向输送至右侧第一输送平台上，进入下一道工序；

若产品数据分析显示产品不合格，数据处理控制台控制第一液压缸推动传动检测装置升起，然后启动第一伺服电机带动圆盘转动九十度，从而使得传送带与第二输送平台的对接，然后启动第二伺服电机，将次品输送至第二输送平台上进行后续处理，然后控制第一伺服电机反转九十度，使传送带返回原来位置，然后控制第一液压缸带动传动检测装置返回原位，继续进行下一个零件的检测。