[发明专利]一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法，该自动夹持设备，包括夹持机构、位置调节机构、夹持动力机构，夹持动力机构安装在位置调节机构的顶部，夹持机构安装在夹持动力机构上；该自动夹持设备的位置调节机构通过第一调节电机、第二调节电机运转可以实现夹持机构、夹持动力机构前后左右自由移动，通过升降气缸带动夹持机构、夹持动力机构上下自由移动，通过夹持动力机构的夹持气缸控制夹持机构夹持手张开或者闭合，通过驱动电机控制整个夹持机构进行转动，从而控制制冷压缩机法兰的加工位置；该自动夹持设备自动完成制冷压缩机法兰的夹持运输过程，自动化程度高，有效地提高了制冷压缩机法兰的加工效率。

技术领域

本发明涉及压缩机领域，具体涉及一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法。

背景技术

制冷压缩机是制冷系统的核心和心脏，压缩机的能力和特征决定了制冷系统的能力和特征，制冷系统的设计与匹配就是将压缩机的能力体现出来，因此，世界各国制冷行业无不在制冷压缩机的研究上投入了大量的精力，新的研究方向和研究成果不断出现。

制冷压缩机法兰是制冷压缩机的重要组件，在制冷压缩机生产过程中需要对制冷压缩机法兰进行加工，如钻孔、切削、表面打磨等，而现有的制冷压缩机法兰加工过程中常采用人工将制冷压缩机法兰运输至加工设备中，运输困难，影响制冷压缩机法兰的生产效率。

因此，如何解决现有的制冷压缩机法兰加工过程中常采用人工将制冷压缩机法兰运输至加工设备中，运输困难，影响制冷压缩机法兰的生产效率是本发明需要解决的问题。

因此，本发明提供一种对制冷压缩机法兰自动夹持运输的设备。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供了一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法：将该自动夹持设备安装在输送机与加工设备之间，将若干个制冷压缩机法兰放置于输送机上，通过第一调节电机运转带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹套之间螺纹连接，带动了滑动板在第一滑轨上滑动，通过第二调节电机运转带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二螺纹套之间的螺纹连接，带动了安装板在第二滑轨上滑动，从而带动了整个夹持动力机构向输送机靠近，从而使得夹持机构位于其中一个制冷压缩机法兰的正上方，通过夹持气缸的活动杆延伸推动推进锥向下移动且进入若干个顶杆之间，推进锥推动顶杆使得若干个伸缩臂伸出安装套的距离增长，使得夹持手张开，启动升降气缸，升降气缸的活动杆收缩，带动夹持手的位置下降且位于制冷压缩机法兰外部，夹持气缸的活动杆收缩通过伸缩弹簧带动夹持手闭合，将制冷压缩机法兰夹持，升降气缸的活动杆延伸，带动制冷压缩机法兰上升，通过第一调节电机、第二调节电机运转带动整个夹持动力机构向加工设备靠近，通过夹持气缸的活动杆延伸使夹持手张开，将制冷压缩机法兰放置于加工设备的加工台上，待制冷压缩机法兰一个位置加工完成，将制冷压缩机法兰夹持，通过驱动电机运转通过减速机带动联动轴转动，从而通过主动齿轮、从动齿轮带动联动套管转动，从而带动底封板转动，进而带动制冷压缩机法兰转动，将制冷压缩机法兰再次放置于加工设备的加工台上，通过加工设备对制冷压缩机法兰的其他位置进行加工，待制冷压缩机法兰加工完成，返送至输送机上，进行下一个制冷压缩机法兰的加工，解决了现有的制冷压缩机法兰加工过程中常采用人工将制冷压缩机法兰运输至加工设备中，运输困难，影响制冷压缩机法兰的生产效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，包括夹持机构、位置调节机构、夹持动力机构，所述夹持动力机构安装在位置调节机构的顶部，所述夹持机构安装在夹持动力机构上；