[发明专利]一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法

权利要求书

1.一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，包括夹持机构(100)、位置调节机构(200)、夹持动力机构(300)，所述夹持动力机构(300)安装在位置调节机构(200)的顶部，所述夹持机构(100)安装在夹持动力机构(300)上；

其中，所述夹持机构(100)包括安装套(101)、伸缩臂(102)、夹持手(103)、防滑齿(104)、伸缩孔(105)、限位筒(106)、推进锥(107)、顶杆(108)、连接臂(109)、安装柱(110)、伸缩弹簧(111)，所述安装套(101)侧面等弧度开设有若干个伸缩孔(105)，所述伸缩孔(105)上贯穿安装有伸缩臂(102)，所述伸缩臂(102)一端底部安装有夹持手(103)，所述夹持手(103)底端一侧设置有防滑齿(104)，所述伸缩臂(102)另一端安装有顶杆(108)，若干个所述顶杆(108)与推进锥(107)为配合构件，所述推进锥(107)安装在限位筒(106)的内腔中，所述限位筒(106)安装在安装套(101)的内壁上，所述安装套(101)内腔底部圆心处安装有安装柱(110)，所述安装柱(110)侧面等弧度安装有若干个伸缩弹簧(111)，若干个所述伸缩弹簧(111)一端均安装有连接臂(109)，若干个所述连接臂(109)的顶端分别连接至若干个伸缩臂(102)的一端底部上。

2.根据权利要求1所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述位置调节机构(200)包括安装板(201)、支撑底板(202)、滑动板(203)、第一调节电机(204)、第二调节电机(205)、第一滑轨(206)、第二滑轨(207)、升降气缸(208)、第一支撑块(209)、第一安装座(210)、第一螺纹套(211)、第一螺纹杆(212)、第二支撑块(213)、第二安装座(214)、第二螺纹套(215)、第二螺纹杆(216)、第一滑块(217)、第二滑块(218)，所述支撑底板(202)底部拐角处均安装有升降气缸(208)，所述支撑底板(202)顶部两侧均安装有第一滑轨(206)，所述支撑底板(202)顶部在两个第一滑轨(206)之间安装有两个第一安装座(210)，两个所述第一安装座(210)分别转动套接在第一螺纹杆(212)的两端上，所述第一螺纹杆(212)上螺纹连接有第一螺纹套(211)，所述第一螺纹杆(212)贯穿其中一个第一安装座(210)且连接至第一调节电机(204)的输出轴上，所述第一调节电机(204)安装在第一支撑块(209)上，所述第一支撑块(209)安装在支撑底板(202)的一端顶部上。

3.根据权利要求2所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述滑动板(203)底部两端均安装有第一滑块(217)，两个所述第一滑块(217)分别滑动连接至两个第一滑轨(206)的顶部，所述第一螺纹套(211)顶部连接在滑动板(203)的底部轴心处，所述滑动板(203)顶部两侧均安装有第二滑轨(207)，所述滑动板(203)顶部在两个第二滑轨(207)之间安装有两个第二安装座(214)，两个所述第二安装座(214)分别转动套接在第二螺纹杆(216)的两端上，所述第二螺纹杆(216)螺纹连接有第二螺纹套(215)，所述第二螺纹杆(216)贯穿其中一个第二安装座(214)且连接至第二调节电机(205)的输出轴上，所述第二调节电机(205)安装在第二支撑块(213)上，所述第二支撑块(213)安装在滑动板(203)的一端顶部上。

4.根据权利要求2所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述第二螺纹套(215)顶部连接在安装板(201)的底部轴心处，所述安装板(201)底部两端均安装有第二滑块(218)，两个所述第二滑块(218)分别滑动连接至两个第二滑轨(207)的顶部。