[发明专利]相位修正装置及方法、测距装置、相位变动检测装置

说明书

本发明涉及相位修正装置、测距装置、相位变动检测装置以及相位修正方法。相位修正装置具有：本机振荡器，具有基于参考时钟来生成本机振荡信号的全数字相位同步电路，将上述本机振荡信号赋予给对输入的信号的相位进行检测的装置；第1相位检测器，包含在上述全数字相位同步电路中，检测并输出上述本机振荡信号的相位；基准相位器，基于上述参考时钟，生成并输出与上述本机振荡信号的初始设定时的上述本机振荡信号的基准相位对应的准基准相位；第2相位检测器，基于由上述第1相位检测器检测出的相位以及上述准基准相位，对上述本机振荡信号的相位的变动量进行检测；以及修正电路，使用上述第2相位检测器的检测结果修正上述输入的信号的相位。

本申请享受以日本专利申请2020-49734(申请日：2020年3月19日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含该基础申请的全部内容。

技术领域

实施方式涉及相位修正装置、测距装置、相位变动检测装置以及相位修正方法。

背景技术

近年来，在较多汽车中采用有使车的上锁开锁容易进行的无钥匙进入系统。根据该技术，汽车的用户能够利用汽车的钥匙与汽车之间的通信对车门进行上锁开锁。并且，近年来，用户不接触钥匙就能够对车门进行上锁开锁、或者使发动机启动的智能钥匙系统也广泛普及。

然而，进行所谓中继攻击的攻击者侵入钥匙与汽车之间的通信，盗取车辆或车内物品的案件多有发生。因此，作为上述攻击(所谓中继攻击)的防御对策而研讨有如下对策：测定钥匙与汽车之间的距离，在判断为距离为规定的距离以上时，禁止基于通信对车量进行控制。

测距方式存在时间检测方式、频率差检测方式、相位检测方式等，但从安装的简便性考虑，采用了通过各装置间的通信来求出各装置间的距离的通信型相位检测方式的测距系统受到关注。但是，由于各装置间的基准信号独立地动作，因此初始相位互不相同，因此一般在通信型相位检测方式中测距精度劣化较大。因此，提出了通过将由一方装置检测出的相位信息向另一方装置传递而使其能够进行测距的技术。根据该提案，使用通过成对的两个测距装置的接收部检测出的信号的相位信息来实施规定的运算，由此能够计算出精度良好的距离。

此外，在该提案中，以在测距装置内的本机振荡器中初始相位不变动的情况为前提，而能够进行准确的测距。

另一方面，由于测距装置还搭载于钥匙侧，因此存在延长钥匙电池寿命的要求，要求测距装置的低耗电化。由于测距装置的耗电的大半部分是被无线部消耗的，因此期望无线部的低耗电化。无线部的耗电较强地依赖于无线部的架构。作为低耗电的构成，周知有如下构成：在发送部使用数控振荡器(DCO)直接调制方式(以下，也称为DCO直接调制方式)，在接收部使用超外差(SH)方式(以下，也称为SH方式)或Low-IF接收方式。因此，期望通过在发送部使用DCO直接调制方式、在接收部使用SH方式的构成来实现测距装置。

但是，当在发送部使用DCO直接调制方式、在接收部使用SH方式来进行测距的情况下，在测距装置内的本机振荡器中初始相位发生变动。因此，在发送部使用DCO直接调制方式、在接收部使用SH方式的测距装置中，无法进行准确的测距。

此外，本机振荡器中的初始相位的变动不限于测距装置，在使用本机振荡器对所输入的信号的相位进行检测的各种装置中，都存在产生不良影响的情况。

发明内容

实施方式提供能够对本机振荡器中的初始相位的变动量进行检测的相位修正装置、测距装置、相位变动检测装置以及相位修正方法。