[发明专利]一种18650锂电池自动化组装方法和设备

说明书

本发明属于电池自动生产技术领域，一种18650锂电池自动化组装设备，包括机架及其上的电芯进料检测装置、外壳进料装置和电芯外壳组装下料装置；电芯进料检测装置包括电芯进料组件、电芯转移组件和电芯外径检测组件；电芯进料组件用于将电芯输送进料；电芯转移组件用于将电芯转移至电芯外径检测组件上，电芯外径检测组件用于将电芯外径进行检测，检测合格后通过电芯转移组件将电芯转移至电芯外壳组装下料装置的后部；外壳进料装置用于将外壳进料输送至电芯外壳组装下料装置的前部，电芯外壳组装下料装置用于将电芯和外壳进行组装并将组装后的成品输送下料。本专利的优点是提升电芯输送进料效率，进行电芯外径检测，提升外壳与电芯组装质量。

技术领域

本发明属于电池自动生产技术领域，尤其涉及一种18650锂电池自动化组装方法和设备。

背景技术

电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

18650是锂离子电池的鼻祖--日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准性的锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池。在电池生产过程中需要把电池的电芯输送进料并装入至外壳内，完成外壳与电芯之间的组装。

目前的18650电池外壳与电芯组装过程中存在以下几点问题：（一）现有的电芯在进料过程中没有设置电芯外径检测装置，无法准确的保证电芯能够完好顺利的组装至外壳内，都是在与外壳组装后才检测到电芯在组装过程中使外壳发生形变或者发现电芯损坏，这样会使组装后的成品直接报废，大大造成了生产成本的浪费；（二）在外壳进料过程中，目前的设备在外壳进料输送带处设置有翻转装置，需要将外壳转移至翻转装置处进行180°翻转后再输送至组装处，这样将外壳进行转移翻转再输送，大大影响了外壳进料输送过程中的流畅性，使整个组装流水线效率降低；（三）在电芯组装至外壳内后需要将水平状的成品旋转至竖直状进行输送便于后续的生产加工，在旋转过程中，现有设备通过旋转气缸或旋转电机，这样在成品旋转过程中需要占用很大的空间，以及需要将成品输送至旋转处在进行旋转，这样动作太过太繁琐，大大增加了旋转所需的生产时间，也有通过机械手旋转并转移，这样需要对机械手转移精度要求太高，这样导致生产成本过高，通过机械手进行长时间夹取旋转转移，容易导致定位精度降低，进而导致在转移过程中使成品掉落，影响电池组装效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有电池外壳与电芯组装效率低的问题，提供一种18650锂电池自动化组装方法，通过将电芯有序的进行上料输送，并进行电芯外径的自动检测，提升加工效率的同时也保证产品质量，通过外壳有序的进行上料输送，以及自动将电芯装入至外壳内，提升自动组装的连贯性和自动组装效率，提升整体生产线组装效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种18650锂电池自动化组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1电芯进料：通过电芯进料检测装置上的电芯进料组件将电芯输送进料；通过电芯转移组件上的合格转移模块将逐个合格电芯转移至电芯外径检测组件上，通过不合格转移模块将不合格的电芯转移至不合格收纳盒；

S2电芯外径检测：通过电芯外径检测组件将电芯外径进行检测，检测后转移至电芯外壳组装下料装置上；

S3外壳进料：通过外壳进料装置上的外壳进料推送气缸将外壳推入至旋转齿轮的矩形推料通道内，通过进料旋转驱动模块将矩形推料通道内的外壳旋转180°，再通过外壳进料推送气缸推入至外壳进料倾斜架并下滑至电芯外壳组装下料装置上；