[发明专利]一种18650锂电池自动化组装方法和设备

权利要求书

1.一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的电芯进料检测装置（1）、外壳进料装置（2）和电芯外壳组装下料装置（3）；电芯外壳组装下料装置（3）位于电芯进料检测装置（1）和外壳进料装置（2）之间；电芯进料检测装置（1）包括电芯进料组件（11）、电芯转移组件（12）和电芯外径检测组件（13）；电芯进料组件（11）用于将电芯输送进料；电芯转移组件（12）用于将电芯转移至电芯外径检测组件（13）上，电芯外径检测组件（13）用于将电芯外径进行检测，检测合格后通过电芯转移组件（12）将电芯转移至电芯外壳组装下料装置（3）的后部；外壳进料装置（2）用于将外壳进料输送至电芯外壳组装下料装置（3）的前部，电芯外壳组装下料装置（3）用于将电芯和外壳进行组装并将组装后的成品输送下料。

2.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯进料组件（11）包括电芯进料传送模块（110）和电芯进料衔接模块；电芯进料传送模块（110）水平设置；电芯进料衔接模块前后方向设置，电芯进料衔接模块位于电芯进料传送模块（110）的出料端，电芯进料衔接模块包括电芯进料衔接底座（111）、第一电芯进料衔接气缸（112）和第二电芯进料衔接气缸（113）；电芯进料衔接底座（111）的后部设置有与电芯进料传送模块出料端衔接的进料衔接块（114），进料衔接块（114）上设置有第一电芯配合槽（1141）；进料衔接块（114）的前部设置有进料限位块（115）；进料限位块（115）上设置有电芯通过的电芯限位通孔（1151）；进料限位块（115）的前部设置有转移衔接块（116）；转移衔接块（116）上设置有第二电芯配合槽（1161）；第一电芯进料衔接气缸（112）和第二电芯进料衔接气缸（113）分别位于电芯进料衔接底座（111）的前后两端，第一电芯进料衔接气缸（112）的后部连接有气缸连接头（1121），气缸连接头（1121）的后端呈圆台型（1122）；第二电芯进料衔接气缸（113）的前部连接有气缸推送头（1131）；气缸推送头（1131）的前端呈未封闭的圆环状（1132）。

3.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯转移组件（12）包括合格转移模块和不合格转移模块；合格转移模块包括合格转移支架（121）、合格升降转移气缸（122）、合格转移板（123）、合格水平转移气缸（1231）、合格水平转移板（1232）和多个转移夹爪（124）；合格转移支架（121）设置在电芯进料衔接底座（111）的前侧，合格升降转移气缸（122）设置在合格转移支架（121）的顶部，合格升降转移板（123）与合格升降转移气缸（122）的移动部连接，且合格升降转移板（123）水平设置，合格水平转移气缸（1231）设置在合格升降转移板（123）的右部，合格水平转移板（1232）与合格水平转移气缸（1231）的移动部连接，多个转移夹爪（124）规则排列设置在合格水平转移板（1232）的后部；不合格转移模块包括不合格转移支架（125）、不合格前后转移气缸（126）、不合格升降转移气缸（127）和不合格夹爪（128）；不合格转移支架（125）位于电芯进料衔接底座（111）后侧，且不合格转移支架（125）前后方向设置，不合格转移支架（125）上设置有不合格下料板（1251），不合格下料板（1251）的出料端衔接有不合格收纳盒（1252）；不合格前后转移气缸（126）设置在不合格转移支架（125）上，不合格升降转移气缸（127）的固定部与不合格前后转移气缸（126）的移动部连接，不合格夹爪（128）与不合格升降转移气缸（127）的移动部连接。

4.根据权利要求1所述的一种18650锂电池自动化组装设备，其特征在于，电芯外径检测组件（13）包括电芯外径检测支架（131）、电芯外径检测驱动模块（132）和两根外径检测转轴（133）；电芯外径检测支架（131）设置在机架上，且位于电芯进料组件（11）左侧；电芯外径检测驱动模块（132）设置在电芯外径检测支架（131）上，两根外径检测转轴（133）通过两块转轴支撑座（1330）左右平行设置在机架上，通过电芯外径检测驱动模块（132）驱动两根外径检测转轴（133）进行旋转检测。