[发明专利]一种可调节角度的焊枪装置及焊接小车

权利要求书

1.一种可调节角度的焊枪装置，包括焊枪夹紧机构，其特征在于，所述焊枪还包括角度调节机构，所述焊枪夹紧机构用于固定焊枪头；

所述角度调节机构包括传动轴、齿轮箱以及调节旋钮；

所述传动轴的两端分别为铰接端和连接端，所述连接端连接于所述焊枪夹紧机构的一端，设置于所述齿轮箱上的所述调节旋钮通过所述齿轮箱连接于所述铰接端；

当旋转所述调节旋钮时，所述调节旋钮通过所述齿轮箱带动所述传动轴绕所述铰接端的铰链轴旋转。

2.如权利要求1所述的可调节角度的焊枪装置，其特征在于，所述焊枪夹紧机构包括第一夹头、第二夹头和紧固件，所述第一夹头和所述第二夹头用于夹持焊枪头并通过紧固件固定；所述第一夹头和所述第二夹头上均设有凹槽，两个所述凹槽包围形成容置腔，所述容置腔用于容置焊枪头。

3.如权利要求1所述的可调节角度的焊枪装置，其特征在于，所述齿轮箱包括金属外壳和齿轮机构，所述调节旋钮与所述齿轮机构固定连接。

4.如权利要求1所述的可调节角度的焊枪装置，其特征在于，所述可调节角度的焊枪装置的数量为两组，通过连接板装载于外部设备相对的两侧壁上；其中，所述外部设备包括焊接小车。

5.一种焊接小车，其特征在于，包括车体和焊接装置，所述车体包括控制器和导轨，所述控制器固定于所述导轨上，所述导轨的一侧设置有利用磁吸力进行定位的磁铁，所述焊接装置包括如权利要求1-4任一项所述的可调节角度的焊枪装置。

6.如权利要求5所述的焊接小车，其特征在于，所述控制器包括蓄电池、电流调节器以及轨迹控制器，所述轨迹控制器可以根据预定的轨迹控制所述焊接小车沿着焊接工件移动。

7.如权利要求5所述的焊接小车，其特征在于，所述焊接装置还包括驱动所述可调节角度的焊枪装置沿水平方向移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述导轨的一端。

8.如权利要求7所述的焊接小车，其特征在于，所述水平驱动机构与所述可调节角度的焊枪装置电连接。

9.如权利要求5所述的焊接小车，其特征在于，所述车体上安装有固定手柄。

10.如权利要求5所述的焊接小车，其特征在于，所述磁铁与焊接工件的外侧之间呈一定空隙，所述磁铁与所述焊接工件的边缘产生磁吸力后，使所述焊接小车吸附于所述焊接工件上。