[发明专利]一种自动抓钳装置

说明书

本发明公开了一种自动抓钳装置，涉及抓钳技术领域。包括外壳，外壳与握持部固定连接，电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态，MCU，电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，MCU用于根据电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令，动力件控制器，其信号输入端与MCU的信号输出端相连接，并用于根据MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号。本发明专利通过动力件受到阻力，当阻力大于预先设定的数值时，动力件会停止运转，并锁定动弧形夹，防止了在使用闭合功能情况下，对动物带来用力过大而造成的伤害，并且可以根据不同的使用环境阻力大小自由调节，预先设定的阻力大小，更加增强实用性。

技术领域

本发明涉及抓钳技术领域，具体为一种自动抓钳装置。

背景技术

动物是生物的一个种类。它们一般以有机物为食，能感觉，可运动，能够自主运动。有大型动物和小型动物，通常在野外或者动物园会遇到大型动物到人员居住的地方，容易造成恐慌，一般都是通过抓捕器对动物进行抓捕，然后将其放置在野外远离人群的地方。

抓捕器一般都有夹爪和握杆，通过夹爪可以对大型动物进行夹持固定，而大型动物一般体积较大，力量较大，贸贸然通过抓捕器抓捕，抓捕器力量过大，容易造成动物受伤，给动物带来用力过大而造成的伤害，且抓捕完之后，需要对抓捕器施加一个持续的力，力量平衡不容易把握，造成动物挣脱或者对动物造成伤害。

发明内容

本发明专利的目的在于提供一种自动抓钳装置，以解决了现有的问题：抓捕器力量过大，容易造成动物受伤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动抓钳装置，包括外壳，所述外壳与握持部固定连接；

电路检测模块，用于探测动力件受阻力状态；

MCU，所述电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接，所述MCU用于根据所述电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令；

动力件控制器，其信号输入端与所述MCU的信号输出端相连接，并用于根据所述MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号；

所述动力件位于所述外壳的内部，所述动力件与夹持件传动连接；

所述动力件的控制输入端与所述动力件控制器的信号输出端相连接，并用于根据所述动力件控制器所传递的相应的驱动信号实行相应的动作。

优选的，还包括红外感应按键，其信号输出端与单片机的信号输入端相连接，并用于输出人工命令并将其传递给MCU。

优选的，所述握持部具体为手柄，所述红外感应按键位于所述手柄处，所述手柄的材质为不锈钢材质。

优选的，所述动力件具体为动力变速器。

优选的，所述夹持件包括动弧形夹、静弧形夹和第一销钉，所述第一销钉贯穿动弧形夹和静弧形夹，并固定在外壳的内侧，所述动弧形夹与第一销钉转动连接。

优选的，所述动弧形夹和静弧形夹的一端均固定有橡胶块。

优选的，所述动力变速器的一端固定有连接板，所述外壳的内部固定有两个滑片，所述滑片与连接板滑动连接，所述动弧形夹的另一端通过第二销钉转动连接有滑块，所述连接板远离所述动力变速器的一侧固定有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接。

优选的，所述动弧形夹、静弧形夹和外壳的材质均为不锈钢材质。

优选的，所述静弧形夹有两个，分别位于动弧形夹的上侧与下侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：