[发明专利]一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置

权利要求书

1.一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于包括：速度控制单元、压力控制单元、温度控制单元、控制装置（4）、预浸料数据处理模块（1）；

速度控制单元，包括：步进电机(5)、丝杆(6)、导轨(7)；

压力控制单元，包括：伺服机构(8)、压力传感器(9)、柔性压辊(10)、移动框架（3）；

所述的温度控制单元，包括：工作台面(11)、加热装置(12)；

控制装置（4）能够设置伺服机构(8) 通过柔性压辊(10)向预浸料提供预设的压力；还能够设定步进电机(5)的工作参数；还能够设置加热装置(12)对工作台面(11)提供的恒定温度；

工作台面(11)上设置预浸料；

工作台面(11)置于导轨(7)上；工作台面(11)相对导轨(7)位置固定；

步进电机(5)输出轴与丝杆(6)的一端连接，能够带动丝杆(6)转动；

移动框架（3）为口字形框架，移动框架（3）底部设有与丝杆(6)配合的内螺纹结构，内螺纹结构能够在丝杆(6)转动时，沿丝杆(6)轴向做直线运动，带动移动框架（3）运动；

伺服机构(8)置于移动框架（3）顶部；伺服机构(8)输出轴的端部设有柔性压辊(10)；伺服机构(8)能够通过柔性压辊(10)向预浸料提供预设的压力；压力传感器(9)能够采集预浸料向柔性压辊(10)反馈的压力；

加热装置(12)置于工作台面(11)内，能够为工作台面(11)提供预设的恒定温度；

将设置的伺服机构(8) 通过柔性压辊(10)向预浸料提供预设的压力、设定步进电机(5)的工作参数、设置的加热装置(12)对工作台面(11)提供的恒定温度和预浸料在设定的铺放工艺试验后的数据，送至预浸料数据处理模块（1），由预浸料数据处理模块（1）得到预浸料的铺放工艺参数;

预浸料数据处理模块（1）能够建立数据处理模型，模型中包括：预浸料的工艺参数及预浸料的工艺参数影响因子、预浸料的粘结力T(a)、应变力T(b)，得到最佳的预浸料的铺放工艺参数关系；通过采用逆向验证试验方法，根据预浸料最佳粘结力与应变力确定最佳铺放工艺参数;

设定的铺放工艺试验方法是逆向验证试验方法，即针对特定规格的预浸料，通过多组设定铺放工艺参数的试验，测得对应的预浸料粘结力、应变力，可以得到该规格预浸料的工艺参数影响因子。

2.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：控制装置（4）还能够设置移动框架（3）的起始位置和柔性压辊(10)的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：丝杆(6)与导轨(7)平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：柔性压辊(10)的转动轴与丝杆(6)垂直。

5.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：步进电机(5)的工作参数，包括：步进电机(5)的转速；根据步进电机(5)的转速，能够确定移动框架（3）沿丝杆(6)轴向的直线运动速度。

6.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：柔性压辊(10)在预浸料上的运动速度，作为铺放速度，设置为1 m/min ~20m/min。

7.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：伺服机构(8) 通过柔性压辊(10)向预浸料提供预设的压力，作为铺放压力，设置为：10 N ~500N。

8.根据权利要求1所述的一种预浸料自动铺放工艺参数确定装置，其特征在于：加热装置(12)为工作台面(11)提供预设的恒定温度，作为铺放温度，设置为25~120℃。