[发明专利]一种无人车行李托运方法、装置和介质在审
| 申请号: | 202010865423.5 | 申请日: | 2020-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN111994299A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
| 发明(设计)人: | 陈可 | 申请(专利权)人: | 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | B64F1/32 | 分类号: | B64F1/32;B64F1/36;G01V9/00 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 101399 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无人 车行 托运 方法 装置 介质 | ||
1.一种无人车行李托运方法,其特征在于,包括:
获取行李托运指令;
根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置;
控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测,获取各所述待托运行李的安全检测结果;其中,所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格;
若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格,则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测之前,还包括:
将所述待托运行李所属乘客的乘客信息与所述待托运行李的行李信息进行匹配,生成标识码;其中,所述标识码包括如下至少一种信息:乘客身份信息、航班信息以及航班停机位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置包括航班传送带所在位置;
相应的,控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置之后,包括:
若检测到所述航班传送带已成功连接到所述无人车中的车载传送带,则控制所述车载传送带转动,以将所述待托运行李移动至航班机舱中。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标位置还包括航班对应的专属无人车停放位置;
相应的,控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置之后,包括:
通过所述无人车中的车载传送带将所述待托运行李移动至所述专属无人车中,以使得所述专属无人车将所述待托运行李托运至航班传送带所在位置。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取各所述待托运行李的安全检测结果之后,还包括:
若任一所述待托运行李的安全检测结果为检测不合格,则根据该待托运行李的所述标识码包括的乘客身份信息,向该待托运行李所属乘客发送报警信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述报警信息包括超重报警信息、体积报警信息和包含违禁品报警信息中的至少一种。
7.根据权利要求2或5所述的方法,其特征在于,所述标识码中安装有定位装置,所述定位装置用于实时检测所述标识码的位置信息,并同步给预设联系人。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
根据当前各所述待托运行李的托运状态生成提示信息;其中,所述托运状态包括待托运状态、正在托运状态和已完成托运状态中的至少一种;
根据各所述待托运行李的所述标识码包括的乘客身份信息,将所述提示信息发送给各所述待托运行李所属乘客。
9.一种无人车行李托运装置,其特征在于,包括:
行李托运指令获取模块,用于获取行李托运指令;
安全检测模块,用于控制车载安检装置对所述待托运行李进行安全检测,获取各所述待托运行李的安全检测结果;其中,所述安全检测结果包括检测合格和检测不合格;
无人车控制模块,用于根据所述行李托运指令控制所述无人车到达待托运行李的位置;及若各所述待托运行李的安全检测结果为检测合格,则控制所述无人车将各所述待托运行李托运到目标位置。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中所述的无人车行李托运方法。
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