[发明专利]一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法

说明书

本发明公开一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法，轨道行进装置安装于环状轨道上，可伸缩装置安装于轨道行进装置上，包括杆件和用于驱动杆件沿杆件轴线移动的推动装置，杆件和推动装置连接，杆件的轴线与环状轨道的中心轴垂直，杆件指向环状轨道中心轴的一端设有旋转器；第一～第三可伸缩支架沿环状轨道周向均匀分布；第一可伸缩支架一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置；第二可伸缩支架与第一可伸缩支架安装方式相同；第三可伸缩支架的一端与环状轨道固定连接，另一端连接有行进装置。本发明能够实现对不同截面金属梁进行检测，且检测过程稳定，结果会更加准确。

技术领域

本发明属于土木工程钢结构无损检测领域，涉及一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法。

背景技术

无损检测技术是在不损伤被测对象性能和完整性的前提下，利用材料内部结构异常或切线所引起的热、声、光、电、磁等的变化，来探测各种材料及构件的内部和表面缺陷。传统的钢结构无损检测技术，比如射线探伤检测、超声波检测、渗透检测、涡流检测和磁粉检测等，只能对已形成的裂纹或者宏观缺陷等显性损伤进行检测，且操作技术复杂、成本较高、重复性较差，不能对钢结构的早期损伤等隐性损伤进行有效检测。金属磁记忆检测技术能够检测出结构及构件实际应力和应变的变化趋势，能在钢结构构件的早期损伤中有效的确定缺陷区域，特别是隐性损伤引起的应力集中区，从而有效防止结构或构件发生脆性破坏和突发性坍塌。

金属磁记忆检测技术容易受到外界因素的影响，导致检测过程的不准确。检测人员在不借助磁记忆检测装置的检测过程中，手部的抖动、仪器探头角度不准确等都会影响到检测的准确性。所以磁记忆检测装置就成为了影响金属磁记忆检测技术检测准确性的重要因素。现如今的磁记忆检测装置对检测对象的依赖性比较高，特定的磁记忆检测装置只能针对固定的检测构件，然而在实际对钢结构的检测过程中，钢结构构件的型式较多，不仅仅是单一的构件。检测不同的构件，需要更换不同的磁记忆检测装置，检测过程变得耗时耗力，甚至还会影响到检测的准确性。因此在检测过程中缩短检测时间和减小检测难易程度变得尤为重要。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备及检测方法，该检测设备适用性强，能适用于钢结构中多种截面的金属梁构件。

本发明采用以下技术方案：

一种适用于多截面金属梁的金属磁记忆检测设备，包括环状轨道、轨道行进装置、可伸缩装置、可伸缩支架和行进装置，轨道行进装置安装于环状轨道上并能沿环状轨道行走，可伸缩装置安装于轨道行进装置上，可伸缩装置包括杆件和用于驱动杆件沿杆件轴线移动的推动装置，杆件和推动装置连接，杆件的轴线与环状轨道的中心轴垂直，杆件指向环状轨道中心轴的一端设有用于安装和调整检测探头角度的旋转器；可伸缩支架包括第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架，第一可伸缩支架、第二可伸缩支架和第三可伸缩支架沿环状轨道周向均匀分布；第一可伸缩支架一端通过用于调整角度的可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置；第二可伸缩支架一端通过可旋转的转轴与环状轨道连接，另一端通过可旋转的转轴连接有行进装置；第三可伸缩支架的一端与环状轨道固定连接，另一端连接有行进装置。

优选的，轨道行进装置上设有驱动滚轮，环状轨道的端面上设有供所述驱动滚轮行走的轨道面。

优选的，所述推动装置包括壳体和壳体内部的驱动滚轮，杆件贯穿所述壳体并被驱动滚轮夹紧，所述驱动滚轮能够驱动杆件沿杆件的轴线移动。

优选的，行进装置上设有滚轮和用于驱动滚轮转动的推动装置。

优选的，还包括控制器，轨道行进装置、推动装置和行进装置均通过无线连接装置与所述控制器连接，所述控制器能够控制轨道行进装置、推动装置和行进装置动作。

优选的，轨道行进装置和可伸缩装置均设置2个。